【STA23】MovingBase基本構成での Fix落ち実験その４＜長いケーブルではFix落ちる＞
今まで、MovingBaseの肝であるBase…
カテゴリー: デバイス
【IMU】回転座標変換の基礎学習開始その０＜座標回転体験マクロ作った＞
ＩＭＵでＧＹＲＯ積分角を測定したのはいいのです…
【STA23】往復運動でのRTK-IMUデータの観察１＜headMot意味理解した＞
揺動治具を作って往復運動のデータをとってみると…
【VS2022】シリアル受信中に送信する方法＜chatGPTに教えてもらった＞
今まで、受信ばかりしていて送信をしたことがなか…
【Python学習】IMU振った出力を散布図とヒストグラムにした＜seaborn３行で描画＞
IMUをX方向、Y方向、Z方向へ往復で振って機…
【Python】Scikit-learn SVMでハマった備忘録＜イレギュラーは禁物＞
参考にさせていただいている元プログラムに対して…
【STA23】堤防道路で歩行計測の様子見＜IMU各種角度とHeadingの比較＞
家の庭で、アンテナが地面から１０ｃｍ高さにある…
【STA23】MovingBase基本構成でのFix落ち実験その２＜ヘリカルアンテナ傾斜に強い＞
その１ではパッチアンテナにおいて、傾斜で振り回…
【STA23】MovingBase基本構成でのFix落ち実験その１姿勢差振り回し＜水平面内運動なら良い＞
バー式MovingBase基本構成セットで、振…
【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった ＜JAXAの論文が良い＞
回転行列からオイラー角を求める学習始めて２週間…