【STA23】堤防道路で歩行計測の様子見＜IMU各種角度とHeadingの比較＞
家の庭で、アンテナが地面から１０ｃｍ高さにある…
カテゴリー: デバイス
【VS2022】シリアル受信中に送信する方法＜chatGPTに教えてもらった＞
今まで、受信ばかりしていて送信をしたことがなか…
【STA23】姿勢センサに秋月のBNO055を試す＜パッドとシールドケーブルでハマった＞
STA23では、メインのセンシングは、 スキー…
【M5】M5Atomと2CHひずみゲージアンプADS122U04基板作った＜小さな2CHひずみアンプ＞
電子工作向きの高性能ひずみゲージアンプADS1…
【IMU】回転座標変換の基礎学習開始その０＜座標回転体験マクロ作った＞
ＩＭＵでＧＹＲＯ積分角を測定したのはいいのです…
【STA23】往復運動でのRTK-IMUデータの観察１＜headMot意味理解した＞
揺動治具を作って往復運動のデータをとってみると…
【C#】BNO055のPitchRoll値を音声読み上げするプログラム作った＜姿勢角理解に便利＞
まずは動画をご覧ください.音声なので、動画で見…
【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった ＜JAXAの論文が良い＞
回転行列からオイラー角を求める学習始めて２週間…
【STA24】5年目のSTA24はどうする＜IMUのyaw角は不使用＞
2020年１月からスタートしたGNSS RTK…
【IMU】回転行列からオイラー角へ その１＜回転方法で迷う＞
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…