【STA24】IMU加速度を2回積分して距離だしてRTK値で比較補正<10-20%誤差でる>
RTKのサンプリングが非常に遅くて120mse…
RTKのサンプリングが非常に遅くて120mse…
RTKの精度の凄さの体験です。自分の今一乗れて…
STA24データ処理もPythonで処理できる…
STA23では、メインのセンシングは、GNSS…
上記グラフ 黒線はBNO085 yaw角 青緑…
BNO085 UART-RCVモードのyaw角…
電子工作向きの高性能ひずみゲージアンプADS1…
BNO085でIMUサンプリング周波数が100…
5回目となると、トラブル対策が進んできて、スム…
データ揃ったので、処理方法を検討しながら、重要…