【STA23】３Dプリンタで防水ケース作りその１＜既製品より自作が安心＞
注意；既製品の防水プラケースの安いものは、肉厚…
カテゴリー: RTK
【STA23】RTK systemレイアウト再検討＜全体を見るとMovingBaseはカサバル＞
MovingBaseのFix落ちでBaseとR…
【STA23】野沢温泉サマースキー場準備開始＜STA24システム検討＞
回転治具と並進レールまで、基礎評価来たのですが…
【STA23】VCBL30ｃｍ アンテナトラブルあった＜Heading精度±1.1deg以内になった＞
VCBL１０ｃｍでは、静的で何とかＦｉｘできて…
【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
【STA23】VCBLにアルミステー付けた＜揺動減ったが庭だとVCBL苦しい＞
IMUは、yaw角不採用にしたので、Headi…
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
【STA23】補間方法仮決定＜遅延とドリフトを調整するだけ＞
揺動治具で往復運動を２水準（６０度、３０度）を…
【STA23】レガース改造して初期動作テスト＜歩行とレールで大差＞
VCBL安定化と水滴防止のために、STAレガー…
【STA23】新タブレットで左右２CH同時送受信できる＜rev15調子良く走る＞
STA22でスキー場で測定データのモニターで多…