【STA23】往復運動でのRTK-IMUデータの観察１＜headMot意味理解した＞
揺動治具を作って往復運動のデータをとってみると…
カテゴリー: RTK
【VS2022】シリアル受信中に送信する方法＜chatGPTに教えてもらった＞
今まで、受信ばかりしていて送信をしたことがなか…
【STA23】堤防道路で歩行計測の様子見＜IMU各種角度とHeadingの比較＞
家の庭で、アンテナが地面から１０ｃｍ高さにある…
【Ardusimple社】２周波(L1/L5）GPS SimpleGNSSシリーズ発売＜BlackFridayで安い＞
Ardusimple社の宣伝メールで新製品のS…
【STA23】MovingBase基本構成でのFix落ち実験その３＜UbloxF9H良い＞
Fix落ち実験、ヘリカルの効果絶大だったので、…
【STA23】MovingBaseアンテナ間極小化してみた＜一体型で±3.2度＠2σ＞
STAシステムのコンパクト化使い勝手改善の課題…
【STA23】MovingBase基本構成でのFix落ち実験その２＜ヘリカルアンテナ傾斜に強い＞
その１ではパッチアンテナにおいて、傾斜で振り回…
【STA23】MovingBase基本構成でのFix落ち実験その１姿勢差振り回し＜水平面内運動なら良い＞
バー式MovingBase基本構成セットで、振…
【RTK23】MovingBase基本構成に戻してFix落ち実験その０＜加速度影響で落ちる？＞
歩行でのFix落ち、根が深そうなので４年前に戻…
【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった ＜JAXAの論文が良い＞
回転行列からオイラー角を求める学習始めて２週間…