【STA23】VCBL歩行Fix落ち解析実験＜MovingBase別体と一体の差か＞
歩行時のFIX率低下現象、当初はVCBLが原因…
カテゴリー: STA23
【STA23】VCBL30ｃｍ アンテナトラブルあった＜Heading精度±1.1deg以内になった＞
VCBL１０ｃｍでは、静的で何とかＦｉｘできて…
【STA23】堤防道路で歩行計測の様子見＜IMU各種角度とHeadingの比較＞
家の庭で、アンテナが地面から１０ｃｍ高さにある…
【STA23】姿勢センサに秋月のBNO055を試す＜パッドとシールドケーブルでハマった＞
STA23では、メインのセンシングは、 スキー…
【STA23】野沢温泉サマースキー場準備開始＜STA24システム検討＞
回転治具と並進レールまで、基礎評価来たのですが…
【IMU】回転座標変換の基礎学習開始その０＜座標回転体験マクロ作った＞
ＩＭＵでＧＹＲＯ積分角を測定したのはいいのです…
【STA23】MovingBaseアンテナ間極小化してみた＜一体型で±3.2度＠2σ＞
STAシステムのコンパクト化使い勝手改善の課題…
【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった ＜JAXAの論文が良い＞
回転行列からオイラー角を求める学習始めて２週間…
【STA24】5年目のSTA24はどうする＜IMUのyaw角は不使用＞
2020年１月からスタートしたGNSS RTK…
【STA23】ヘリカルアンテナ30度45度60度傾斜RTK精度測定＜楕円近似＞
IMUでスキー板の傾斜を測定しているとRTK …