【IMU】回転行列からオイラー角へ その１＜回転方法で迷う＞
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…
カテゴリー: STA
【STA24】MovingBaseの非推奨の使い方でトライ＜VCBLとVertical MB＞
STA24では、今までの既成概念をはみ出したＲ…
【STA23】VCBL歩行Fix落ち解析実験＜MovingBase別体と一体の差か＞
歩行時のFIX率低下現象、当初はVCBLが原因…
【STA23】VCBLアンテナ10cmが適当＜Very Close Base Lineと命名＞
MovingBaseのアンテナ極小化をVery…
【STA23】歩行時のデータ飛び・不良解析＜BTと電波受信の両方があった＞
VCBLレガースでの歩行データがデータ飛びが多…
【STA23】VCBLアンテナ起点でウェアラブルセンシング仮目標＜肩の位置測定＞
VCBLアンテナをレガースに組み込んで、収納フ…
【STA23】VCBLにリンク付けて水平位置だした＜MovingBase正常化＞
VCBL１０ｃｍの時は、1枚板に２個のアンテナ…
【STA23】３Dプリンタで防水ケース作りその０＜５年ぶりに造形して水漬試験＞
スキー用のRTK MovingBase測定シス…
【STA23】３Dプリンタで防水ケース作りその１＜既製品より自作が安心＞
注意；既製品の防水プラケースの安いものは、肉厚…
【STA23】RTK systemレイアウト再検討＜全体を見るとMovingBaseはカサバル＞
MovingBaseのFix落ちでBaseとR…