【STA24】STAシステムへBNO085を組み込んだ＜100Hzサンプリング＞
BNO085 STAシステムに組み込みました。…
カテゴリー: Arduino
【STA24】UDP採用でシステムを断捨離その１＜Teensy廃止ESP32のみでトライ＞
UDP接続の基礎実験で、１Mbps台の転送速度…
【IMU】BNO085評価その１＜UART-RVCモード超簡単で精度良い＞
BNO085のAdafruitの解説で、UAR…
【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
【STA23】BNO Gyro積分回転精度測定＜IMUモードでＦＵＳＩＯＮ無しで使う＞
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
【ESP32】ESP32EをBluetoothSPPモジュールにした＜ESP32DevKitSを使った＞
この３年間は、M5Stack系で、無線を使って…
【M5】AtomicTFが2022年Arduino環境で動作しなくなった＜昔の環境に戻す＞
M5Stack社で販売しているマイクロSDカー…
【M5】ATOM LiteをM5StickCの代替えにした＜ほぼそのまま動く＞
M5StcikCを5個もそろえて…
【RTK22】超高速マイコンCortex-M7搭載Teensy4.1いじる その4＜MovingBaseをＵSBHOSTでまとめる＞
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