【STA24】STAシステムへBNO085を組み込んだ＜100Hzサンプリング＞
BNO085 STAシステムに組み込みました。…
カテゴリー: Arduino
【IMU】BNO055とBNO085の繰り返し精度比較＜ドリフト精度倍以上違う＞
上記グラフ 黒線はBNO085 yaw角 青緑…
【STA23】姿勢センサに秋月のBNO055を試す＜ファーム改良版BNO085に乗り換え＞
STA23では、メインのセンシングは、GNSS…
【M5】M5Atomと2CHひずみゲージアンプADS122U04基板作った＜小さな2CHひずみアンプ＞
電子工作向きの高性能ひずみゲージアンプADS1…
【IMU】BNO085評価その１＜UART-RVCモード超簡単で精度良い＞
BNO085のAdafruitの解説で、UAR…
【RTK22】RTK2GO.COMのNTRIP接続方法が変わった＜NC_NAGANO様に感謝＞
１０日ぶりに、善意の基準局のNC_NAGANO…
【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
【STA23】BNO Gyro積分回転精度測定＜IMUモードでＦＵＳＩＯＮ無しで使う＞
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
【ESP32】ESP32EをBluetoothSPPモジュールにした＜ESP32DevKitSを使った＞
この３年間は、M5Stack系で、無線を使って…