【STA24】BNO085とGPS TimePulseとF9P itowの同期＜TimePulse基準備忘録＞
BNO085をSTA24システムに組み込んだだ…
カテゴリー: STA
【C#】BNO055のPitchRoll値を音声読み上げするプログラム作った＜姿勢角理解に便利＞
まずは動画をご覧ください.音声なので、動画で見…
【STA23】MovingBase基本構成での Fix落ち実験その４＜長いケーブルではFix落ちる＞
今まで、MovingBaseの肝であるBase…
【IMU】回転座標変換の基礎学習開始その０＜座標回転体験マクロ作った＞
ＩＭＵでＧＹＲＯ積分角を測定したのはいいのです…
【STA23】往復運動でのRTK-IMUデータの観察１＜headMot意味理解した＞
揺動治具を作って往復運動のデータをとってみると…
【VS2022】シリアル受信中に送信する方法＜chatGPTに教えてもらった＞
今まで、受信ばかりしていて送信をしたことがなか…
【STA23】堤防道路で歩行計測の様子見＜IMU各種角度とHeadingの比較＞
家の庭で、アンテナが地面から１０ｃｍ高さにある…
【STA23】MovingBase基本構成でのFix落ち実験その３＜UbloxF9H良い＞
Fix落ち実験、ヘリカルの効果絶大だったので、…
【STA23】MovingBaseアンテナ間極小化してみた＜一体型で±3.2度＠2σ＞
STAシステムのコンパクト化使い勝手改善の課題…
【STA23】MovingBase基本構成でのFix落ち実験その２＜ヘリカルアンテナ傾斜に強い＞
その１ではパッチアンテナにおいて、傾斜で振り回…