【STA23】VCBLにアルミステー付けた<揺動減ったが庭だとVCBL苦しい>
IMUは、yaw角不採用にしたので、Headi…
IMUは、yaw角不採用にしたので、Headi…
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
昨年11月から、あわててSTA23システムを作…
BNO055のGYROデータがそこそこの精度と…
システムをレガーズに組み込んで、棒にくくりつけ…
2時間測定しただけですが、そのデータを処理する…
※2024年3月1日追記 本記事は、2023…
回転治具での精度比較実験中ですが、RTK Mo…
今週末にスキー場で初実験を開始する準備ほぼ完了…
先週のスキー実験で、アンテナがシャーベット状の…