【STA23】VCBL30ｃｍ アンテナトラブルあった＜Heading精度±1.1deg以内になった＞
VCBL１０ｃｍでは、静的で何とかＦｉｘできて…
「MovingBase」の検索結果
【STA23】VCBLにアルミステー付けた＜揺動減ったが庭だとVCBL苦しい＞
IMUは、yaw角不採用にしたので、Headi…
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
【STA23】やっと組み込み完成_開発備忘録＜４か月かかった＞
昨年１１月から、あわててSTA23システムを作…
【STA23】F9P RTK測定でのIMU補間の必要性＜F9P RTK遅すぎる＞
BNO055のGYROデータがそこそこの精度と…
【STA23】レガースに組み込んで試運転してみた＜無事動作できた＞
システムをレガーズに組み込んで、棒にくくりつけ…
【STA23】測定データ速報ピッタリ狙い通りになってる＜訂正BNO055使えなかった＞
２時間測定しただけですが、そのデータを処理する…
【STA23】BNO055とRTK MovingBaseの実滑走データ比較その０＜そこそこ合ってる＞
※２０２４年３月１日追記 本記事は、２０２３…
【STA23】磁気エンコーダー製作その０＜センサ基板で３日かかった＞
回転治具での精度比較実験中ですが、RTK Mo…
【STA23】システムをスキー板に装着した＜扱い易くなった＞
今週末にスキー場で初実験を開始する準備ほぼ完了…