【RTK23】MovingBase基本構成に戻してFix落ち実験その０＜加速度影響で落ちる？＞
歩行でのFix落ち、根が深そうなので４年前に戻…
カテゴリー: STA23
【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった ＜JAXAの論文が良い＞
回転行列からオイラー角を求める学習始めて２週間…
【STA24】5年目のSTA24はどうする＜IMUのyaw角は不使用＞
2020年１月からスタートしたGNSS RTK…
【STA23】ヘリカルアンテナ30度45度60度傾斜RTK精度測定＜楕円近似＞
IMUでスキー板の傾斜を測定しているとRTK …
【IMU】回転行列からオイラー角へ その１＜回転方法で迷う＞
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…
【STA23】VCBL歩行Fix落ち解析実験＜MovingBase別体と一体の差か＞
歩行時のFIX率低下現象、当初はVCBLが原因…
【STA23】VCBLアンテナ10cmが適当＜Very Close Base Lineと命名＞
MovingBaseのアンテナ極小化をVery…
【STA23】VCBLアンテナ起点でウェアラブルセンシング仮目標＜肩の位置測定＞
VCBLアンテナをレガースに組み込んで、収納フ…
【STA23】VCBLにリンク付けて水平位置だした＜MovingBase正常化＞
VCBL１０ｃｍの時は、1枚板に２個のアンテナ…
【STA23】３Dプリンタで防水ケース作りその０＜５年ぶりに造形して水漬試験＞
スキー用のRTK MovingBase測定シス…