【STA23】レール敷いて連続ターン治具作った＜RTK運動測定の教材＞
回転治具では、いろいろな運動の再現ができないの…
カテゴリー: IMU
【STA23】測定途中だが、自分の下手さ加減が見え過ぎる＜RTKは凄い＞
３月９日 左右スキーで初測定しましたが、右足だ…
【RTK23】回転治具でBNO055とRTK Heading角基礎実験その０＜角度合わせ＞
BNO055基礎実験しないでいきなりスキー計測…
【STA23】BNO055をRTKシステムへ組み込んだ＜Quarternion必須＞
※本記事の10日後にスキー装備に組み込んでスキ…
【STA23】BNO055yaw角とRTK Heading角の比較その１＜回転治具で基礎実験＞
ＢＮＯとＲＴＫの比較をきちんとやってないままス…
【STA23】初測定は、吹雪の中＜アンテナが振動で緩んだ＞
STA23用システム（レガース型）を作り始めて…
【STA23】実装レイアウト変更で14mm厚さ確保＜センサFUSION追加＞
●進捗：12月でプログラムを完成させるはずが、…
【RTK23】FallLineを検出する処理のアイデア＜RTK MovingBase 法の強み＞
時系列のデータは、BNO055のドリフト補正で…
【RTK23】円運動でのBN055のYAW角誤差＜誤差がドリフト＞
ようやく、基礎評価1回目でました。 円回転治具…
【STA22】新MovingBaseでの座標パラメータ備忘録＜ＭＢ0.1mm分解能＞
STA22のMovingbaseと過去のMov…