【STA23】初測定は、吹雪の中＜アンテナが振動で緩んだ＞

STA23用システム（レガース型）を作り始めて３か月でようやく、スキー滑走実験できるようになりました。未だ右足だけですが、とりあえず、測定できました。１本の滑走でもデータが膨大なので、データ解析ソフトができてないので、Excelで眺めてみるだけですので、全データが無事とれているかは、不明です。
●写真
①降雪ふぶきの中での滑走測定だったので、新雪で埋もれて、板はゆきだらけ、アンテナも雪に埋もれてしまってます。１発目は、前のアンテナが振動で、緩んでしまって、pdop2以上、haccが40mmとすごく悪かったので、一旦車に戻って、チェックしたら、ヘリカルアンテナが緩んでました。ねじ止め式のアンテナでは、とてもスキーの振動には耐えられないので、対策が必要です。
２０２１年は、パッチアンテナで、SMAを使ってなかったので、問題がありませんでしたが、今回は、ヘリカルでSMA多用しているので、緩みが問題になってきました。

②スマホでWIN１０タブレットをリモートデスクトップアプリで操作しましたが、
SplashTopというアプリ具合が良いです。Teraterm画面を自由に拡大できるので、気になる
データがとれているか、スタートとストップ時に確認できました。
WindowsRemoteDesktopや、ChormeRemoteDeskTopより良いです。

③レガース装着時間
１５分くらいかかりました。２０２１年式だと小一時間かかったので、進歩はしているのですが、スキー場で、１５分もあちこち弄り回しているとじろじろ見られます。車でセットしたらあとは何もせずのスキーを履いて測定できるのが理想ですので、ブーツの甲にアンテナを１個つけて、Roverアンテナなしで、MovingBaseの代わりにIMU　FUSIONのBNO055のみで板の姿勢を測定できれば、使い勝手が理想に近くなるので、今回は、BNO０５５がMovingBase精度に対してどこまで悪くなるかを実験していきます。

④電源スイッチ必要
板をおろして、通電して初期状態がよいかをみるのですが、２０２１年式より手放れよくて
良かったですが、バッテリーにＵＳＢをさして電源オンするのは不便で、雪がついて危なかったです。防水のスイッチを考えます。

●気づいた点

項目	コメント
レガースの取り付け勝手	ほぼ良かった、ただし、BOX同士を結びマジックテープが短すぎて、締結できなかった。
降雪時の防水	ジップ袋でBOXをくるんで、スマホ袋にいれたので、雪まみれになっても大丈夫だった。
ヘリカルアンテナ取り付け	板の先端のアンテナが振動で緩んでしまった。SMAがついている緩むので、対策が必要、パッチアンテナでSMAがついてないUbloxのやつは、問題になったことはありませんでしたが、重いので、今回は、ヘリカルに変更したのですが、課題がでてきました。
データ落ち率	0.5%以下と使えるレベルでした。特に電波状態が悪くなると、F9Pが計算時間を食って、出力周期が自動的に遅くなるので、マイコン側が読み損ねてしまうので、電波状態とデータ落ちは密接な関係があります。アンテナの状態がわるくなっても発生します。