【Python学習】IMU振った出力を散布図とヒストグラムにした＜seaborn３行で描画＞
IMUをX方向、Y方向、Z方向へ往復で振って機…
カテゴリー: IMU
【Python】Scikit-learn SVMでハマった備忘録＜イレギュラーは禁物＞
参考にさせていただいている元プログラムに対して…
【STA23】堤防道路で歩行計測の様子見＜IMU各種角度とHeadingの比較＞
家の庭で、アンテナが地面から１０ｃｍ高さにある…
【STA23】MovingBase基本構成でのFix落ち実験その２＜ヘリカルアンテナ傾斜に強い＞
その１ではパッチアンテナにおいて、傾斜で振り回…
【STA23】MovingBase基本構成でのFix落ち実験その１姿勢差振り回し＜水平面内運動なら良い＞
バー式MovingBase基本構成セットで、振…
【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった ＜JAXAの論文が良い＞
回転行列からオイラー角を求める学習始めて２週間…
【STA24】5年目のSTA24はどうする＜IMUのyaw角は不使用＞
2020年１月からスタートしたGNSS RTK…
【IMU】回転行列からオイラー角へ その１＜回転方法で迷う＞
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…
【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…