【STA24】5年目のSTA24はどうする<IMUのyaw角は不使用>
2020年1月からスタートしたGNSS RTK…
2020年1月からスタートしたGNSS RTK…
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
揺動治具で往復運動を2水準(60度、30度)を…
VCBL安定化と水滴防止のために、STAレガー…
お盆過ぎて、信州長野市も朝夕が漸く庭に出て実験…
BNO055をいじりだして6か月経過しましたが…
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
2週間もかかってしまいましたが、ようやく磁気エ…