【STA23】磁気エンコーダ回転治具試運転その1<RTK精度良い、BNO劣る>
2週間もかかってしまいましたが、ようやく磁気エ…
2週間もかかってしまいましたが、ようやく磁気エ…
調べてみると実験データの間を埋める補間のアルゴ…
スキーオフシーズン用の計測では、歩行とかインラ…
5月は、法事があって、開発活動が止まってました…
回転治具実験ですが、夏の直射日光下では、PC画…
BNO055のGYROデータがそこそこの精度と…
システムをレガーズに組み込んで、棒にくくりつけ…
2時間測定しただけですが、そのデータを処理する…
※2024年3月1日追記 本記事は、2023…
BNO055とRTK Heading角基準での…