【STA25】システム組み立て納期遅れ＜新規大型ケース造形＞

予定では、２月後半にスキー場で初測定するはずでしたが、納期が危なくなってきてます。
メイン基板には、CPUが３個、F9P基板、BNO085モジュールがのっていて
NTRIPサーバーからRTCM3を受信しながらBaseとしてRoverへのMovingBase信号を配信しながら、 Baseとしての衛星状態データと
UBX位置データを出力して、２個のRoverから位置データ受信、２個の曲げセンサからの信号を100Hzで受信、２個のIMUから100Hzの信号を受信と猛烈なデータ量をログする重労働してます。ログCPUは、Teensy4,1ですが、NTRIPレシーバーにはESP8266
BluetoothSPPモニター用にESP32Eモジュールも仕込んであるので、超密接基板なので、センサからの配線コネクタが
基板上に載せることができなくなって、厚くなってしまうので、どうしようか２か月間悩んできたのですが、
よいアイデアがでなかったということです。

●納期遅れ原因

原因１：基板厚くなった＝＞薄くするアイデアが出なかった。
STA24のケースを流用する方針だったのですが、STA25のメイン基板とBase基板の２階建て構造が厚さ２４ミリを超えてしまって
ケースに入らなくなってしまいました。
理由は、外部から入る信号線のコネクタ５ピンが２個となってしまって嵩張ったからです。めいっぱい節約すれば収まるのですが
分解組み立ての作業性が悪いのと緩衝材が入るすきまがないとか、余裕がなくなってしまいました。

原因２：曲げセンサの故障

組付けた曲げセンサの前後で通電して、計測すると、データが出ないトラブルが発生。
センサケースをばらして、ひずみの抵抗値を測定すると前センサの２番ゲージがショートしていた。
通常、ゲージがショートするはずがないので、いろいろいじってみると、ビニール線が組付け時に、ゴムシールに潰されて
圧縮されて、導通状態になってしまっていたようで、ぺちゃんこになってました。元に戻して、ゴムシールに潰されないように
配線カバーで覆って、組み立てたら無事正常出力がでるようになりました。
防水構造が複雑なので、配線が迷路を通過して出てくる構造は、注意でした。

●新しいケースを作り始めた
メインBOXとRoverBOXの２個を重ねた構成でやろとしていたのを、大きなケース１個で、メインとRoverを全部収納できる
厚さにしました。サイズが１１０ｘ８５ｘ６９という今まで最大サイズなので、２４時間総計時間がかかります。
一番上のシールゴム溝は、。０．１ミリ積層で、１０７ミリ高さまでは０．２５ｍｍ積層で時間を稼いでも、２４時間です。