【STA22】rev106 主要データをBlueTooth送信した＜BTSPPはWIN10と相性良い＞

信州のスキー場も初雪ちらほら来ました。STA22システムプログラム加速させて作成してます。

●rev106で追加した部分

①モニター部分を追加しました。
バイナリデータをSDログした後、バイナリデータをPVTとRELPOSのメッセージデータの変換して、主要なデータをＰＣのＵＳＢシリアルとBlueToothＳＰＰ(RN42)に出力させました。
BlueToothのSPPは、WIN10では、COMポートとして受信できるので、容易にデータ確認できて
便利です。左のPCでマイコンからのUSBシリアルデータ受信して、右のPCで、RN42のBlueToothからCOM受信したデータを表示して、データの確認が容易にできます。
WIN10 Bluetooth SPPの設定方法は、この記事です。
RN42は、秋月のモジュールですが、随分価格が上昇してきてますので、２個目は中華BTにします
M5AtomでBTプログラム組めばできるのですが、専用チップのほうが、パワー食わないし、トラブルが少ないので、チップモジュールをあえて採用してます。中華BTモジュールのほうが安いので
１２月からは、技適無し申請してHC05、０６を使えるようにしようと思ってます。

②モニターデータは、ASCIIで、ヘッダをつけて、見やすくしました。
主要なデータに絞って、一目で、区別がるくように、データ種類ごとに改行をいれました。

●モニターするデータ


１行目　ポジションデータ	monflags：flags (%d) pdop:pdop (%4.2f) monhacc:hacc(%d) monnumsv:numSV(%d) miscount:ミスカウント(%d)relN,relE,relD,relL:基線長データ４種(%4.2f)
２行目　Base（F9P)の120msec時の速度データ	itow：itow(%d) velN,velE,velD：速度成分３種(%d) gSpeed：速度ベクトルの大きさ(%d) headMot：速度ベクトルの方向角(%d)
３行目　M9Nの40msec時のデータ	itowm9n_1：itow(%d) velNm9n_1,velEm9n_1,velDm9n_1：速度成分３種(%d) gSpeedm9n_1：速度ベクトルの大きさ(%d) headMotm9n_1：速度ベクトルの方向角(%d)
３行目　M9Nの80msec時のデータ	towm9n_2：itow(%d) velNm9n_2,velEm9n_2,velDm9n_2：速度成分３種(%d) gSpeedm9n_2：速度ベクトルの大きさ(%d) headMotm9n_2：速度ベクトルの方向角(%d)
３行目　M9Nの120msec時のデータ	towm9n_3：itow(%d) velNm9n_3,velEm9n_3,velDm9n_3：速度成分３種(%d) gSpeedm9n_3：速度ベクトルの大きさ(%d) headMotm9n_3：速度ベクトルの方向角(%d)