M5Stack社で販売しているマイクロSDカード（TFカード）ユニットが最近（２０２１年後半から？）のESP32環境で動作エラーが発生する問題にぶつかりました。１年ほど使ってなかったのですが、２０２２年１１月の最新環境では、GPIOエラーがでてしまって、動作NGとなりました。
●発生したエラー
製品HPからGITに乗っているサンプルプログラムソースAtomic_TF.inoをコピーして、コンパイルします。
https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/blob/master/AtomBase/AtomicTF/AtomicTF.ino
コンパイルが通ってUSBシリアルでモニターすると、下記のように、
E (82) gpio: gpio_set_level(226): GPIO output gpio_num error
がＳＰＩのアクセス行で際限なく発生します。実行命令は動いていて、ｓｄカードにファイルができているのですが、gpioのエラーコーションが再現なくでてくるので、プログラムとしては、ＮＧとなってしまいました。
買ったときは、一発で動作した記事があります。２０２１年１月２６日投稿
【M5】ATOMIC TFカードキットいじってみた＜テストプログラム動作OK＞
これを見ても、当時の環境バージョンを詳細に記録してなかったので、この当時に戻せなくなりました。

●エラーの検索で事例がなかなか見つからない。
　検索しても、日本語での記事は皆無で、英語の記事でもなかなか当を得た内容の記事がありませんでしたが。
ようやく、見つかりました。
「ESP32 for Arduinoでの問題の話題」
ESP32ボードをTFTDISPLAYにSPIで接続した場合同様のエラーが発生した課題のやりとりです。
https://github.com/Bodmer/TFT_eSPI/issues/1851

なんと、ESP32for Arduino ver2.03ではこのエラーが発生するが、
ver 2.02では発生しないとの回答でした。

■製品としてまずいんじゃないかと思うのですが、中国製ではしょうがないと思う。
AtomicTFは、ここ三年間、プログラムもライブラリも更新されてないので、ESP32,Arduinoの最新版へ対応する作業を開発元がやってないのが原因だと思います。売れないモジュールなので、放置されたみたいです。
スイッチサイエンスさんに相談すれば、丁寧に対応してくれるかもしれませんが、これから買いもしないのに
いろいろ言うと、クレーマーだと思われてしまうので、今回は、自責で解決することにしました。
●eps32 for arduino ver2.02に戻す手順
動作していた当時の環境に全部戻すことにしました。現在のArduino関係全部けしました。
①設定＞アプリ＞ArduinoIDE 1.8.19をアンインストール。

②プログラムとライブラリーも消すか移動
よくある場所：C>User>ドキュメント>Arduino>の中を空っぽにしておく。

③旧バージョンのArduinoIDEをZIP形式でダウンロード（重要）
ここでは、Arduino 1.8.13です。ここにあります。
https://www.arduino.cc/en/software/OldSoftwareReleases#previous

④ZIPを解凍して、ArduinoIDEをインストールする。

⑤インストールが終わったら、ボード開発元のＵＲＬを追加で入力。
ここでは、esp32 for Arduinoを使うので、本家espressifのＵＲＬを登録します。
Espressif社がEsp32forArduinoのインストール方法を解説してあります。
https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/arduino-esp32/en/latest/installing.html

このページに、ArduinoIDEに設定するURLが載ってますので、コピーして、下記のように
ArduinoIDE  ファイル＞環境設定＞追加のボードマネージャーのボックスにペーストします。
stableLink:は、下記です。
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json

⑥ボードマネージャーにesp32を登録（インストール）
ツール＞ボード＞ボードマネージャ＞ライプ　全て　esp32 とボックスに入力して、数分待って
by Espressif  Systems 　バージョン2.02 となるように、バージョンを選ぶ　のコンボボックスで2.02にして
インストールボタンを押すと、しばらくして
by Espressif Systems バージョン 2.02 installed  となっていれば完了です。

⑦ライブラリーのM5atomをインストール
上記までで、Esp32 for Arduino2.02をインストールしてEsp32系のマイコンボードをArduinoIDEで選択することが
できるようになりました。⑦では、AtomicTFで使うマイコンM5Atom liteのライブラリーをインストールします。
スケッチ＞ライブラリーをインクルード＞ライブラリーの管理　でM5Atomを探します。
ここでは、古いババージョンの0.0.8をインストールします。M5Atomと入力してでてきたら、バージョンを選ぶ
で0.08を選択してインストールを押して、数分待ちます。

by M5Stack バージョン　0.0.8　installed
となれば完了です。
M5AtomのM5Stack社の正式解説ページ　https://docs.m5stack.com/en/quick_start/atom/arduino

⑧サンプルプログラムのコンパイル　書き込み
⑦までで、M5Atomのコンパイル環境ができましたので、開発元が提供しているサンプルプログラムを
コピペして、ソースファイル　AtomicTF.inoをつくってコンパイルして、AtomicTFのM5Atom liteへ書き込みます。
AtomicTFの製品解説ページ：https://docs.m5stack.com/en/atom/atomictf?ref=xv1poiblbsh

サンプルソース：https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/blob/master/AtomBase/AtomicTF/AtomicTF.ino

コンパイル書き込み完了したら、AtomicTFに１６GB以下のマイクロSDカードを挿しておきます。
M5Atomの左ポチスイッチを押すと、リセット起動するので、
シリアルモニターで、書き込みテスト結果が出力されていればOKで、環境設定が完成したことが確認できます。
下記のような出力がでたら完成です。