【L-RTK】u-blox社ZED-F9Pキット届いた<Ardusimple製が安い>

冬の工作で、cm級測位が可能なシステムを仕入れました。
数年前まで300万円もしたcm級測位ですが、u-blox社の開発努力で高性能のCHIPが安く出回ってます。
https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module?lang=ja
海外の普及が急速で、日本の半額でスペイン バルセロナ Ardusimple社製のSimpleRTK2B+SimpleRTK2Blite+Ublox-ANN-MB00アンテナ2個セット
で479ドルで購入しました。(別途DHLで関税で2800円+諸費用1100円)
で日本円で55000円くらいで、LocalRTKが作れるキットを入手できました。
https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-heading-basic-starter-kit-ip67/
Amazonで同種のDG-PRO1RW F9Pが1個で65000円なので、
海外購入だと同じモジュールとアンテナセットでも半額以下で入手できました。ただ、現在、海外で普及が進んでいるので、2-3年後には、2万円前後で誰でもcm級ローカル測位が簡単にできるようになるのではないでしょうか。

※2020年5月記「初めて購入される皆さんへ」
購入から6か月経過して、スキーターンがMovingBase方式で計測できることが判ったので、次のスキーシーズンまでL-RTKテーマはお休みしてます。
当初、基準局(BASE)と移動局(ROVER)のつもりで2個購入したのですが、実際は、基準局を自前で構築するのは、一般ユーザーにおいては、手間と技術的に難しいのが結論です。
私の場合はスキーターンの動作解析ですので、MovingBase方式で2個使ったので、基準局は、NTRIPを使って近くのrtk2go.com局を使わせていただいて非常に便利です。
F9Pの場合性能が良いので、100km程度離れていても2cm程度精度がでますので
松本市の基準局で80km離れた小谷村のスキー場で3cm以内の精度がでます。
ですので、MovingBaseを使わない方で、緯度経度の位置精度だけ欲しい方は、SimpleRTK2B1個とアンテナ1個だけ購入して、NTRIP接続のためにESP32を電子工作してNTRIPすれば、それで1-3cm精度は簡単に得られます。2~3万円でcm級GNSSを体験できるので、ArduSimple製は、世界一コストパフォーマンスが良いと思います。
私の場合は、スキーの両足x2CHのMovingBaseが必要なので、来シーズンに向けて
もう2個購入して、4個のF9Pでスキーターン解析を行う予定です。

●開梱

●仕様
大きい基板がSimpleRTK2Bで、基準局(Reference)にする基板です。
小さい基板がSimpleRTK2liteで、移動局(Rover)にする基板です。
アンテナが大きいですが、アンテナが命なのでしょうがないそうです。
5mの同軸ケーブル付きです。
https://www.ardusimple.com/simplertk2b/


 

simpleRTK2Blite

 

●選択した理由
基準局と移動局間で無線通信か、インターネット通信が必要ですが
SimpleRTK2Bの場合は、XbeeとAruduino,STM32にソケット可能になってます。Xbeeは4個もっているので、流用できて便利なのでSimpleRTK2Bシリーズを決めました。当然価格も世界一安かったということもあります。
Xbeeが乗って、UART2につながっています。
SimpleRTK2Bliteは、USBがついてないので秋月のXbeeアダプタに載せてあります。

●以後
 トラ技の2019年2月号と10月号をしっかりと読みながら、セットアップします。12月いっぱいで、試運転して、1月からスキー場で実際にcm測位でスキーターンの軌跡を測定したいです。

※2020年2月15日記
 購入後2カ月半たって、使い方が慣れてきたので、振り返ってみて、ずいぶん遊べるデバイスであることが分かりました。F9Pの使い方で詰まったら、ArduSimple社のFORUMへ質問すると、サポートスタッフが丁寧に回答してくれます。
マイコンが使えない方でも、F9Pの出力を無線(XbeeとかBluetooth)でマイコン送受信する電子工作をすることでマイコンの学習になります。ただしArduinoではダメで、mbed のNucleo F446REを使ってやらないといけません、秋月のベストセラーCPUです。
ArduSimple社のSimpleRTK2BとSimpleRTK2bliteキットの破格値の5万5千円で6か月以上は遊べるのでお得感あります。

  F9Pネタで、55記事ほど書いてます。
http://shinshu-makers.net/shinshu_makers/category/rtk/
ここで、感想と使い方をまとめた記事を作りました。

【L-RTK】UBLOX ZED-F9P(SimpleRTK2)を購入2カ月経た感想<私の使い方備忘録>

 

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