【PPM2018】Xbeeセンサダイレクト遅すぎて精度悪い＜CPUを追加＞

2018年8月15日

昨日、Xbee　APIモードで受信プログラム動作したのですが、本日は、CPUを変えたり４M変動を与えたら、XBEEからのパケットのシリアル受信データが規定数読み込まなくなって、心拍データが拾えなくなりました。デリミタが0x7eなので、直前の3文字を抜き取ればいいのですが、どうも読み飛ばしが発生してます。
XBEEの送受信で化けているのかと思ってXCTUでモニタするとなんと仕様通りにパケットフレームがでていました。
マイコン側の受信処理が原因だと分かったのですが、もっと、根本的な点に気づきました。XBEEの最高周期が40msecと遅い点です。これで心拍数の波形を転送してマイコンで処理すると

100bpmでの誤差を計算すると±７bpmも発生します、
心拍数があがるほど誤差が大きくなりますので、これはまずいということで、XBEEダイレクトをやめて、ヘルメットにもCPUと
XBEEと電池を装着しなければならなくなりました。

●親機用子機用CPU選び
過去に触ったことがあるCPUで在庫が複数個あるものをあげてみるとどれも一長一端で選択にまよいます。

	在庫CPU	メリット	デメリット
子機用	LPC81010個	超小型低電力	機能最小プログラムサイズ制限書込みしにくい
子機用	ATMEGA 328PU (内臓8MHz)3個	超小型単体で動作低電力	機能はArduino　Uno 書込みが面倒
子機用	Arduino mini2個	小型単体動作	USB無い書込みにIF必要
子機用	Arduino nano　互換機3個	小型単体動作	中華ドライバが必要で書込み環境面倒
子機用	Arduino Pro Micro2個	小型単体動作 USB付 HID機能付き	RESETスイッチを毎回押しながら書き込まないとならない
子機用	LPC824２個（1個故障）	小型高機能高価格	壊れやすい
子機用	LPC 11U351個	小型低電力	シリアル１ｃｈしかないのでデバッグが大変
子機用	TY51822r3	小型低電力 BLE付	mbedバージョン違いで動作しない
親機用	NUucleo L432KC2個	中型高性能使い勝手よい	ポート数少ないのでXbeeとBlueToothを使うとUSBシリアルデバッグできない
親機用	LPC17692個	LPC1768コンパチだが大きい安い、シリアル3ポートある点が好ましい	でかい、電力大
親機用	Nucleo F3032個	小型高性能シリアルポートが3個ある	ピン数がすくない
親機用	Nucleo F446RE2個	シリアルポートがたくさんあるので計測用CPUとしては最適	電力食うでかい