【Teensy4.1】MTPモードでSDカード抜かずにWin10へマウント＜TyToolでPgm切替便利＞

超高速マイコンTeensyの能力を生かすには、USBを使いまくるのがよいので、USBを使っていろいろトライしてます。 USB HOST機能は、一通りいじったので、次に、ＳＤカードをＰＣに読みこむ場合、マイコンを防水ケース内に埋め込んであるので、ＳＤカードを抜き差しがフィールドでは困難なので、Teens4.1をカードリーダーにしてしてしまうMTPプログラムを見つけました。MTPとは、スマホやデジカメでおなじみの機能で、PCにUSB接続するとスマホ、デジカメのSDカードがWINDOWSのドライブとして読み書きできる便利な機能です。
※USBメモリーと全く同じ扱いになるので、何個でも同時にPC接続できますので、マイコンでログしたデータを大量に迅速な処理が可能となります。大量データをフィールドで計測を行う場合は、役立つシステムです。

前提：Teensy4.1で、プログラム作成できる環境ができてること
１，SDカード挿してデータを保存してある
２，WIN10PCにUSBケーブルで接続したある状態からスタート

①ダウンロードと準備
１）TyTool Arduinoのプログラムを切り替えるＴＯＯＬダウンロード
https://github.com/Koromix/tytools/releases
WIN64版をダウンロード　TyUploader.exeを使います。
２）Teensyライブラリ　MTP_t4-master.zipをダウンロード
してArduinoライブラリーにインクルード
https://github.com/WMXZ-EU/MTP_t4

３）Teensyライブラリ　sdFAT-master.zipをダウンロード
してArduinoライブラリーにインクルード
https://github.com/greiman/SdFat

４）切り替えたいＰｇｍのＨＥＸファイルを作る、
切り替え用フォルダー（任意）にコピー保存しておく。
HEXの作り方リンク　https://www.jh4vaj.com/archives/28795
４－１通常のSerialモード用：今回は、sdinfo.inoを使って、MTPモードからの切り替え方を練習します。
ArduinoIDEのTool-USB TypeはSerialに設定してあるのを確認してください。
ArduinoIDEのファイルースケッチ例ー一番下のカスタムライブラリーのスケッチ例ーSdFat-Sdinfoを開きます。
ＨＥＸファイル（バイナリ出力とも呼びます）コンパイルは、
スケッチーコンパイルしたバイナリーを出力を押すと、ファイルがinoファイルのあるフォルダーに出来ます。
SdInfo.ino.TEENSY41.hexという名前できているのでこれを切り替え用フォルダーにコピーしておきます。

４－２MTPDisk用：mtp-basic.ino.hexで、MTPモードを作成できる。作り方は下記

●MTPモードを作るプログラムを一旦試してみる　mtp-basic.ino
いくつか、サンプルプログラムがありますが、使うのはmtp-basic.inoです。走らせるとWIN10
※MTP-t4ライブラリーがインクルードされていることが前提です。

ArduinoIDEのツールTool-USB TypeがMTP Diskに変更してからコンパイルすることが肝です。
①ファイルースケッチ例ーMTP_t4ーmtp- basic.inoで、ソースを読み込みコンパイルします。

②コンパイルの設定
ツールーUSB TypeをMTP DISK(experimental)に設定します。USBでMTPを使えるようにします。
＜USBをMTPモードにするので、このプログラムを走らせている間は、USBシリアルは使えませんが、
USB TypeをSerialに設定してコンパイルしたプログラム（普通に使っている）を走らせるとUSBシリアルモードに戻ります。＞

③コンパイル、書き込み
ソースコードはいじらないでそのままコンパイル、書き込みます。TeensyLoaderの使い方は、ご存じだと思いますが、もし、初めての方なら、こちらTeensyのガイドページをみてください。

コンパイルしたら、TeensyLoaderがAutoになっている場合はボタンを押さなくても自動書き込みしてくれます。
プログラムが書き込まれたら、自動的にSDカードがWIN10へマウントされて、teensyドライブフォルダーが立ち上がります。Teensy￥sdioフォルダー下にログしたファイル群があります。

teensyドライブを開くと　sdioフォルダーがあります。

sdioフォルダを開くと、ログしたファイル群が見えます。WINDOWSアプリでいろいろ処理ができます。
コピー、ペースト、ＣＵＴ、消去など普通に使う機能は使えます。アプリから直接アクセスもできます。

５）作ったHEXファイル２個の切り替え操作の練習

ZIP解凍したTyToolフォルダー内の　TyUploader.exeを立ち上げて、書き込みたいHEXファイルを選択してUpLoadするだけで、切り替えＯＫです。
５－１　MTP-basicをアップロードすると、
下図のように、WIN10　ドライブteensyのＳＤカードがマウントされて
ファイルの各種操作（コピー、カット、ペースト）がExplorerで普通にできます。
※注意：MTPモードではＵＳＢシリアルは認識されないので、使えなくなってます。ＵＳＢはMTP Diskとなってます。

５－２　Sdinfoをアップロード、USB Typeを通常のSerialに戻せる。
MTP Diskモードを通常のSerialモードに戻すには、Serialモードで作成したＨＥＸファイルをアップロードすればもとに戻ります。下図は、Sdinfoを走らせて、TeraTermで、ＵＳＢシリアル接続してＳＤカード情報を読み込んでます。

上記、MTP-basicとその他通常のプログラムをTyUploader.exeで切り替えて使うことでSDカードログデータのPCへの読み込み時間と手間が劇的に改善されます。

●以後
MTPの基本的な動作確認ができたので、実際の使い方の工夫をして、スキーターンアナライザシステムへ
組み込みます。最近は、Win10がラズパイサイズのワンボードで動作するようになってきてますので、
マイコンで苦労していろいろプログラムを作るより、その場でPCに渡してしまったほうが、使い慣れた
アプリとか、VB.NETで作ったプログラムだけで高度な処理を高速で処理できるので、マイコンにかかる手間と時間の無駄が省けて、生産性があがります。２０２２年は、脱マイコンで、できるだけマイコンで苦労しないようにしたいと思います。

●USB HOST注意点として、500Kbpsを超える信号線の結線は、しっかりした太い線で、固定をしっかりさせて、応力が半田部分にかからないようにして、ノイズ対策もシールド線のＧＮＤもしっかりとらないといけない点です。アンテナしかり、460800bpsシリアル線、ＵＳＢシリアル線も太くてしっかりしたシールド線を使うようにこころがけることが重要です。