※ＶＳ初心者がシリアル受信Ｐｇｍを作ろうとして悪戦苦闘している記事です。
「少しでも動作させた経験を作ることが、VSの敷居をまたいだという自信になって、次のプログラムを作ろうとモチベーションができます。」
★忙しい方には、VSで最初は、フォームアプリでなくコンソールアプリをお勧めします。
MS公式チュートリアル
https://learn.microsoft.com/ja-jp/visualstudio/get-started/csharp/tutorial-console?view=vs-2022
＝＞フォームアプリは覚える事が多く、複雑でかつ遅いのでシリアル通信ではまることが多いです。比して、コンソールアプリは、TeraTerm風ですがシンプルで余計なことを覚えなくても目的が達成できます。TeraTermよりシリアル受信高速ログできます。私は数十Mbpsでログしてます。
操作ボタンが欲しければ、フォームでボタンだけのキー入力アプリを作って、コンソールアプリを動作させれば、フォームっぽいアプリできます。【STA24】シリアルモニターと押しボタンC#プログラム作った＜タブレット操作向上＞
●朗報2024/7/5 シングルタスクのシリアル受信プログラムでも十分使えることが判りました。
この４年間、マルチスレッドが難解で理解できずにコピペで使いまわしてきましたが、コンソールアプリならマルチスレッドでなくても、高速にシリアル受信できました。36MBのファイルを１７秒で受信できます。１７Mbpsの超高速受信が６行のシリアル受信部で完成してます。
| //シングルタスク シリアル受信部 byte配列格納 while (sum < fs) { bytesToRead = mySerialPort.BytesToRead;//バッファに残っているバイト数 byte[] receivedData = new byte[bytesToRead];//配列宣言 mySerialPort.Read(datab, sum, bytesToRead);//Readして配列格納、スタート位置sum sum = sum + bytesToRead;//位置インクリメント } |
上記コード例の引用先は、こちらのサイト様のおかげで楽チンなプログラム作れました。
初心者もできる！C#でシリアル通信をマスターする6つのステップ
https://jp-seemore.com/sys/17629/
この記事を読んで、マイコンのSDカードをPCへUSBアップロードするプログラム２日で作れました。
【STA24】SDカードからログファイル超高速アップロードその1＜シングルTaskで簡単＞
●.NET6での注意：VSなどIDEで不便なのは、どんどん仕様を変更してしまうので、前のプログラムが動かなくなることです。従来のシリアルプログラムも.net６そのままでは動きません。
.net6のプロジェクトには、serial portライブラリーがデフォルトではついてないので、手動でインストールする必要があります。
NUGET起動して下記コマンドをコピペしてENTERしてインストールしないとシリアル通信が使えなくなってます。
PM> Install-Package System.IO.Ports -Version 6.0.0
やり方はこちら
【C#】FrameWork4.6.1から.NET 6.0へコピー移行時のSerialPortモジュールのインストール＜nuget＞
※2024年3月末 C#いじりだしてから２年後 C#フォームアプリからコンソールアプリ作りに転換しました
MicroSoftの公式コンソールアプリ入門 チュートリアル
＝＞高速ログ表示したいならコンソールアプリが良いです。
信州MAKERSでは、ＩＯＴ計測システムを構築する各種テーマを趣味で扱ってます。趣味であっても計測解析の生産性は重要です。
ここ２年間C＃フォームアプリでボタン、DataGridView、グラフなどを作ってましたが、プログラムが重くて、115200bpsでリアルタイムモニターしながらログする場合、
データ落ちが発生するという課題があってリアルタイムシリアルモニターは、TeraTermを使ってました。
２０２４年正月から無線の高速化のためにＵＤＰ通信を扱うことになったので、フォームアプリでは、表示が遅くTeraTermのような全データ表示が間に合いません。
Ｃ＃コンソールアプリで作ってみました。すると、ＵＤＰの数Ｍbpsのデータ転送でも、データ落ちなくログと高速表示できました。
フォームアプリのメリットは、データの後処理がDataGridViewやグラフで高速後処理できる点ですが、それが高速ログ表示にはデメリットとなる課題に気づきました。
「C#コンソールアプリで高速ログして、csvファイルをPython pandas でデータを整頓して、matplotlibでグラフ化する」
方法が、一番計測解析作業の生産性が上がる方法だと判りました。C#で全部やるより、全作業が数十倍生産性があがります。
※千行未満の短いデータならExcelで処理したほうが早いです。数万行の大量データがある場合はPythonが有利です。
事例をご覧ください信州MAKERSでのコンソールアプリ カテゴリhttps://shinshu-makers.net/shinshu_makers/?cat=64
コンソールアプリでのシリアル通信プログラムフォームアプリより簡単です。
＝＞コンソールアプリは構造がシンプルなので、別名のプロジェクトを作成するのが１個だけコピペすればいいだけで別プロジェクトが作れます。
フォームアプリだとたくさんのファイルをもっていかないとプロジェクトの複製ができなくて、間違って壊してしまうリスクがあるのですが
コンソールアプリだとその心配がないので、プログラム生産性があがります。
C#コンソールアプリプロジェクトの複製のやり方
（私はgitを使えないので、自分でプログラムバージョンアップするためにコピーして名前変えてます）
①VS２０２２を立ち上げて新しいコンソールアプリプロジェクトを作る名前は任意
②コピーしたい元プロジェクトのフォルダーのプロジェクト名のついたフォルダを開く
③フォルダー内にprogram.csがあるのでコピー
④①で作った新しいコンソールアプリプロジェクトのフォルダーを開いて、プロジェクト名のフォルダを開く
⑤コピーしたprogram.csファイル重ね書きペーストする。
⑥新しいコンソールアプリプロジェクトのフォルダーの.slnファイルをクリックしてVSを起動する
⑦開いたプロジェクトでアプリを▶押して実行するとコピー元のアプリが起動してコピー成功を確認
※.NET6.0環境では、シリアル受信モジュールがデフォルトでは含まれなくなってしまいました。
対策１：NET6.0に外部からシリアルモジュールをインストールする。方法はこちら
対策２：NET.6.0でなくFramework4.xxでプロジェクトを作れば含まれてます。
※2023年11月 Pythonでシリアル受信するプログラム作りました。IMUの動作を機械学習させる実験用です。
PythonよりVB,C#は、基本的に重要です。Pythonは、Excelみたいに手軽に大規模統計計算ができるメリットがありますが。
一般的なデスクトッププログラムには、速度遅いし、フォームアプリが作りにくいので、VB,C#を優先して学習したほうがいいです。
【Python学習】BTシリアル受信してCSVファイル保存＜Pythonのメリットデメリット＞
※2023年８月２１日音声読み上げをいじり始めました。【C#】 Text To SpeechサンプルPgmで音声読み上げ動作できた＜VisualStudio2019に戻す＞
※2023年7月シリアル送受信プログラム【STA23】C#BlueToothシリアルでRTKログ操作Pgm作った＜マルチスレッドで小技有＞
※２０２３年４月動くグラフシリーズ最新 【STA23】C#動くグラフ SkiTracer rev07動画部分＜プロット方法備忘録＞
※2023/4/10 chatGPTを使って、C#のプログラムを生成してみました。使えます。もう検索しまくる学習方法でなく、chatしながら、学習する時代に突入しました。従来のgoogle検索の１００倍も効率いいです。
【VS2022】シリアル受信中に送信する方法＜chatGPTに教えてもらった＞
【VS2022】chatGPTでC#Serial受信サンプルプログラム作る＜Google検索は古い＞※2023/4/9追記：マルチスレッドのプログラム作れなくても、シングルスレッドのアプリを作って、複数個立ち上げて処理すればマルチタスクになります。BlueToothSPP ２CHを同時受信モニタする単純なプログラム
【STA23】Win10でアプリ2個立ち上げてマルチスレッド代替＜スマホ操作＞
●意味の分からない命令の解説LINK（いつまでたっても、頭に入ってないまま使ってます）
Delegateとは、未確認飛行様の解説記事が分かり易いです。MS解説は、いまいち。
Invokeとは、未確認飛行様の解説、Delgateの呼び出しに使うそうです。
Delegate再入門も分かり易いです。感謝。
MSの基本解説がどうも理解できないです。SerialDtaReceivedイベント
イベントの処理と発生を見ろとたらい回しにされて分らなくなってしまいます。
こちらさまの解説が一番理解しやすいかも、感謝です。
②VisualStudioでシリアルを受信しよう☆【Arduino / Visual Studio】
※2022/7/14@mag様のサンプルをDataGridViewへ記録するようにしました。
Excelに即コピペできます。シリアル受信したデータはExcelコンパチの表で扱ったほうが後が楽です。
※2022/7/29 マイコンと接続時に、通常マイコンでprintln()をすると/r/nなので、C#では、readLineデフォルトは￥ｎなので正確にはserialPort1.NewLine = “￥r￥n”; //WIndowsでは、￥が改行マーク
string str = serialPort1.ReadLine();
改行マークが、arduinoとVBとC#が異なるので、注意です。参照させたいただいたサイト様https://atmarkit.itmedia.co.jp/fdotnet/dotnettips/999envnewline/envnewline.html
【C#】VisualStudio2022いじる その２＜DataGridViewで表示＞
＝＞２０２０年代は、C++でなくC#を使うのが当たり前になってきたので、C#に乗り換え中です。サンプルPgmがC#ばかりですので、
本記事も、C#へ模様替え中で、C#のシリアル通信入門LINKのご紹介をさせていただいてます。
●C#シリアルプログラム解説してあるリンク
①QIITAの@mag2さまの投稿記事シンプルでわかりやすいです。感謝です。
https://qiita.com/mag2/items/d15bc3c9d66ce0c8f6b1
②本家MS HPでのSerial
https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/api/system.io.ports.serialport.datareceived?view=dotnet-plat-ext-3.1
③渥美様という方が丁寧に書かれてます。感謝です。
https://www.atsumitakeshi.com/csharp_arduino1.html
④Tomoソフトというプロの方の解説記事 わかりやすいです。感謝です。
https://tomosoft.jp/design/?p=11200
●すぐ動くＣ＃のシリアルサンプルのQIITAの@mag2さまの投稿記事のリンクがあります。GITHUBからソリューションＺＩＰをダウンロードして、https://github.com/mag02243/SerialTest
＝＞SerialTest.slnファイルをダブルクリックすれば、VSが起動して、バージョンを更新するか聞かれますので、新しいバージョンに更新OK＝＞フォームプログラムが立ち上がるので、緑三角マークを開始を押せばコンパイルして立ち上がるので、マイコンから115200bpsでASCIIデータをいれれば、TextBoxにASCIIデータがでてきます。
=>C#は、ＶＢと違って、構成ファイルの数が一桁多いのでメインで使うファイルがどこか探すのが大変です。
ソリューションエクスプローラ>Form1.cs>Form1Designer.cs>Form1>Form1()にプログラム(Form1.csのコード)があります。
このサンプルでは、private void Response(string text)下に、TextBox1にデータ書き込んでますが
表示部分を追加していけば改造できます。例えば、RichTextBoxにすれば、スクロールバーがつくので、便利に
なりますす、splitを使ってデータをばらしてから、DataGridViewに書き込めばEXCEL風の表ができます。
■C++のサンプルは、十数年前のサンプルです。{WEBでさがして、Visual Studio2008版のシリアル通信サンプルがありました。現在、動作するかどうかわかりません。作者はソフトウエアのプロAltemaSoftのHaseko様が皆さまのためにgithubにアップしていただきました。
[https://github.com/hasekou/SerialCommVS/]
これは、ソリューションファイルからまるごとサンプルzipとなっていて、Visual Studio2015でソリューションファイルだけ読み込んで、ＶＳ内で自動でバージョンの違いを修正してくれて、ＷＡＲＮＩＮＧだらけになりますが、とりあえず、ビルドが通って、実行すれば、
WINDOWS ＦＯＲＭ画面が現れて、シリアルのポートＮｏとボーレートを設定しすれば、mbedからのデータを表示してくれました。}
やり方 VisualStudio2015は、入手が大変なので２０１７でもできるかやってみました。
Aコース：【VSを使ったことがある方は、下記を飛ばして、ここをクリックして進んでください】
Ｂコース：【VisualBasic.NETを使ってシリアル通信プログラムを使いたい方は、こちらのページ】
フォーム作ってコピペして５分でシリアル接続Ｐｇｍできました。
この動画解説を詳細解説して、基本プログラムがつくれるまで解説してあります。
VB.NETの学習が進んで４CHのシリアルポート同時受信機能も追加しました
Ｃコース：【私と同じくＶＳが使えないがマイコンとＰＣでシリアル通信を急いでしたい方】
この下の記事から順にご覧ください
●急いでいるならＣＰＬＴとＥＸＣＥＬでの処理が一番早いです。
Ｄコース：ＲＳ２３２Ｃとかシリアル通信の基礎を調べたい方は、こちらへジャンプ
Eコース：VS脱落者の私が使っている方式です。Processingでシリアル受信してデータ処理を行います。
メリットは、WINDOWSで作ったプログラムをちょい変更してAndroidスマホでも動作させることができます。
ArduinoIDEに似たProcessingのＩＤＥと書き方なので、Arduinoに慣れた方が愛用されてます。
2020年からは、有線シリアル通信でなく無線でのデータ送信のほうが楽なので、無線化をはかってます。
５Ｇ時代が到来してくるので、有線シリアル通信から無線に引っ越す時代になってきてます。
●やり方は、
ＳＴＥＰ１：マイコンからのデータをUSBシリアルで受信して、データ処理するProcessingプログラムを作ってデバッグ
ＳＴＥＰ２：マイコンとPC側Processingのプログラムのデバッグがおちついたら、スマホ用にProcessingプログラムを変更
ＳＴＥＰ３：ＵＳＢシリアル受信部分をAndroidスマホではBluetooth SPPに置き換える（数行で変更できる）
ＳＴＥＰ４：マイコン側もBlueToothSPPモジュールをつけて、スマホへ送信する、これはシリアルピンをＵＳＢからBlueToothモジュールへつけかえるだけ。スマホのBT発信は、スマホのBlueTermで受信チェックできる。
ＳＴＥＰ５：スマホでマイコンからBlueTooth受信できているかデバッグ（115200bps以下が無難です）
●最近の事例１：2時間でシリアル受信してリアルタイムグラフを描くプログラムサンプル作れました。
基本的な作り方解説してあります。Arduino風なので、Arduinoユーザーは入りやすいです。
●最近の事例２：ＲＴＫｃｍ級ＧＮＳＳを遊んでます。UbloxF9PのMobingBaseモードからの3次元測位データをスマホでモニタするシステムなど、スマホだとＰＣにはない楽しいアプリが作れます。Processingは超便利です。
本ブログの検索でProcessing Processing Android modeと検索すれば作例たくさんでてきます。
私がお世話になったProcessingの師匠は、MSLABO様です。こちらのブログです。
※私のプログラム能力は、arduino,mbedのＣプログラムを作る程度、ライブラリーは作れません、ＰＣ言語だとProcessingとＶＢＡ程度ですが、Ｃ＋＋をVS2017で使うことについて、記事があるのですが、あまりお勧めではないようです。
https://qiita.com/tadnakam/items/be20c836a122f7fa1b69
ですので、素人が手をだすものではないのかもしれませんので、VB.NETなどもっと
素人が手をだせる言語で、シリアル通信を高速に使える方法を絶えず探してます。
■本記事の読者様の中でVSでC++を使う必然性が無い方へ
私は、ＶＳ脱落者なので、マイコンとのシリアル通信は、3つの手段で行っています。
①アプリＣＰＬＴを使って迅速にデータを確認。
②ＶＢＡでシリアル受信する、ＥＸＣＥＬなのでデータ処理がいろいろできるが、受信速度が115200bpsでは無理。＝＞VB.NETで作れば高速なので検討してます。
CONTEC社様のブログでVB.NETでシリアル通信プログラムを丁寧解説されてますので
https://www.contec.com/jp/support/basic-knowledge/daq-control/serial-communicatin/application/
これを見ながら、フォームアプリ作ったら１時間で完成しました。その記事です。ＶＳ２０１７でもＶＳ２０１９でも出来ました。ZIPでソリューションファイル添付しました。ＶＳ環境済みの方はこのソリューションで動作できるはずですが、だめだったら、下記作成記事をみて修正してください。
Serial_WindowsApp1
※VBの使い方を丁寧に解説しているHPはあるにはあるのですが、VBAほど多くないので、わからなくなったら立ち止まってしまいます。その辺がVBAよりマイナーなVB.NETの課題だと思います。
金沢ソフト様：https://kana-soft.com/tech/sample_0008.htm
NonSoft様：http://nonsoft.la.coocan.jp/SoftSample/CS.NET/SampleRs232c.html
あるプログラマー様のHP
③Processingでシリアル通信プログラム使うと460800bps程度の高速シリアル通信が超簡単に実現できます。Processingをインストールして短いサンプルプログラムで走らせるまで2時間もあればＯＫです。ＶＢＡとかC++をやったことがあれば、プログラムは読めます。関心のある方はこちらのProcessingでシリアルの記事へどうぞ。
※JAVAをそのまま使って簡単に扱えるようにしているのでVB.NETより解説HPが多いです。
特に海外ユーザーで研究者が多いので、解説が丁寧で助かります。
【シリアル通信】Processingで460800bps通信できた＜超簡単＞
※追記2019年11月のテーマ
「回転体の3か所から無線で送信されてくる7msec周期の10CHデータの各位相をμsec単位で管理して計測する作業をしてます。」
膨大な準備作業があるので、VB .NETを学習している暇があったら、慣れているProcessingでプログラムを作ったほうが10倍速いので最近はProcessingにしてます。USBシリアル４ポートからの大量のCHデータを時系列でRapi3 B+で受信してます。Processingの凄さは、PCで動作チェックしたプログラムをそのままRaspiにコピペしてRaspi用のProcessingでそのまま動作可能な点です。計測用途では、PCで計測システム全体のプログラムをまず作成して机上で各マイコンボードと無線通信のテストを行います。無線通信は、エラーが多いので、FLOW制御が必須です。デバッグが終えたらフィールドで計測の本番を行いますが、フィールドでは、小型で単純に動いてくれるRasPIをPC代わりにロガーとして4ポートのUSBシリアルからのデータを同時受信してまとめてCSVファイルでログさせます。
各マイコンのクロックが違うので、高精度水晶発振器TCXOで1ppm以下の時間精度でマイコンから正確な周期で測定データを無線送信してます。
こうしないと数十分も連続測定すると回転体の周期がずれてしまってデータ間で計算処理ができなくなって実験にならなかったので、マイコンボードを何度も改良してきました。マイコン内でデータをまとめると処理能力が小さいためデータ落ちが発生してダメなので、RASPI3 B+程度のCPU速度がないとUSBシリアルのマルチポート受信ができないというのが結論です。
このようなタフな計測でも、Processingは、PCとRAPIで動作してくれます。さらに、モバイルならandroidでも同様に移植性が抜群です。
VisualStudioの縛りに拘わらないで、仕事、テーマを完成させたい場合
Processingは、JAVAの一つのソリューションとして研究開発では
大きなTOOLとなると確信してます。
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■シリアルインターフェースってなんだと思ったら
昔からRS232Cって有名ですが、最近は、あまり使われませんが、計測器などはまだRS232C規格のIFで接続されるので、RS232Cが残ってますが、RS232CとマイコンのUARTシリアル通信は、電圧レベルが全く異なります。RS232C規格
RS232Cと接続するものの規格 USB マイコンArduino マイコンmbedと違う
|
|
RS232C | USB５V TTL,LVTTL | mbed3.3v系 arduino5V系 |
| 受信０レベル | +3V～+13V（０電位高い） | 0.8V以下 | 0.8V以下 |
| 受信１レベル | -3V～-13V（1電位低い） | 2V以上 | 2V以上 |
| 送信０レベル | +5V～+15V（０電位高い） | 0.8V以下 | 0.8V以下 |
| 送信１レベル | -5V～-15V （１電位低い） | 2V以上 | 2V以上 |
USBシリアル変換ケーブルではRS232CとUSBの電圧レベル変換をした上に、プロトコルもUSBフォーマットに変換して、USBホストであるPCと通信してます。USBホスト変換が結構ボリュームがあるので、変換ケーブルの使用ICチップ（FTxxとかPL23xx)にあわせたドライバをPCへインストールしないと通信できないという手間が介在してます。
シリアル通信で、マイコンーマイコン間、センサーマイコン間は、レベル変換は不必要ですが、
RS232CーPCではPCにシリアルポートがついていればいいですが、現在はシリアルポートは希少品なので
PCとのシリアル通信は、USBシリアル変換ケーブルを使ってRS232C機器とかマイコンと接続してます。
※ここで注意しないとけないのは、マイコンとRS232C機器を接続してシリアル通信をする場合は、
レベル変換ICを介して接続しないと電圧レベルが全く違うので接続できない点が基本です。
レベル変換ICは、アナログデバイスのＡＤＭ３２０２が有名です。秋月で変換ボード売ってます。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06464/
■東芝に判り易い解説がありました。
■シリアル通信って簡単だといわれていますが、いざ接続すると
通信できなかったりデータが化けたり初心者にとっては難解なＩＦだと感じてます。ＩＦモノは初心者には扱いにくいです。ですので、基本を学習してからプログラムをいじったほうが将来的には良いと感じてます。
※大事なのはシリアル通信って非同期通信だということです。VisualStudioの学習よりシリアル通信の原理の学習が重要だとおもいます。こちらのブログ様の説明が分かり易かったです。
http://www5b.biglobe.ne.jp/~kouta_y/news/newsvb/vb14.html
以前からVisual Studio2015でkinektをいじっていたのですが、初心者用の教科書も買って用意してあったのですが、教科書通りにやったつもりでもエラー続出でちっとも進捗しませんでした。
そうこうしてるうちに、Visual Studio2017に移行してしまいました。VSに限らず、PCマイコンプログラム業界は、次々とバージョンアップして改良改善してくるので、使い方チュートリアル記事が役にたたなくなってしまうことが多々あって、初心者は、困惑してしまいます。いたちごっこを何とかこなす手として
本記事のやり方もありかと思います。
＝＞接続トラブルに遭遇した場合
＜ＩＦモノは原因箇所が多数あるので大変手間がかかります。慌てずに余裕をもって対策＞
私の経験１：ＰＣのDriverがおかしくなった＝＞再起動、再インストール
私の経験２：マイコンプログラムのシリアル設定とＰＣがあってない＝＞ボーレート,ＰＯＲＴ番号
私の経験３：マイコンプログラムが動かない＝＞サンプルプログラムで動作確認する
私の経験４：ＵＳＢシリアルケーブルの接触不良＝＞予備ケーブルでテスト
私の経験５：マイコンピンがクロス接続になってない＝＞通信はクロスが原則
私の経験６：どうしようもないときはオシロで信号をみる＝＞ＴＸとＲＸをみて動いているかみる
●学習方針変更
手間と時間がもったいないので、mbed式（Rapid Prototyping)というべき方法で習うより慣れろということで方針を変更しました。
①目的の機能を持ったサンプルプログラムをＷＥＢ上で検索
②Visual Studioで使うときのことも説明してあるものに絞ってダウンロード Solutionファイルごとダウンロードできるものがあればラッキーです。
③見つかればダウンロードしてビルドしてＯＫならソースを見ながら自分の仕様に変更するだけです。
ということで今回も運よくプログラム発見しました。
Visual C++ 2008 を用いたシリアル通信サンプル
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=>2019年７月２９日記
ＨＤＤが故障して、新たにＶＳ２０１７をインストールしたら、２年前のようにビルドが通らなくなりました。現在再現できるように詳細調査してますので、エラーが発生した場合は、こちらを参考にして、検討をお願いいたします。下記MS DOCの記事を読んで再現検討してます。
●サンプルプログラムがＶＳ２００８なので古いプロジェクトの使い方を調べてます。
「Visual Studio でネイティブ マルチターゲットを利用し、古いプロジェクトを作成する」（2016/11/4 MS DOC）
●プラットフォームのツールのバージョンが違うというエラーがでてますので、下記を見てます。
「方法: ターゲットフレームワークおよびプラットフォームのツールセットを変更する」(2019/7/24 MS DOC)
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作者AltemaSoftのHasekou様からリンク先変更のご連絡をいただきました。githubに設置していただけたようです。皆さんダウンロードして活用していただければ幸いです。
https://github.com/hasekou/SerialCommVS/
古いのですが、ソリューションファイルごとプロジェクト全部提供してくれてあるので
ダウンロードして読み込むだけで、面倒なプロジェクトの設定を自分でしなくて済みます。Ｖｉｓｕａｌ系は、プログラミング以前に設定作業が大変でそれを学習するだけ時間と手間がかかってしまっていけません。
では、手順をご説明します。
①VisualStudio２０１７を起動してファイルー開くープロジェクト/ソリューションで
ダウンロードして解凍したフォルダを開いてソリューションファイル 「SerialCommSample.sln」を開く。
②するとバージョンをアップする自動処理がはいります。ＯＫすると
ＷＥＢで処理するみたいでブラウザーに変換結果 移行レポートが表示されます。
エラーがないので良しとして次に進みます
③プログラムをビルドする
VS2017のツールバー真ん中下部にある ローカルWindowsデバッガーボタンを押すと
コンパイル、リンク、ビルドが走り始めます。
④ビルドが終わるとプログラムが走り出します。SerialCommSampleのフォームが現れて切断中となってますので、接続ボタンをおすとシリアルポート設定フォームが現れます、mbedと接続しているＣＯＭポート番号とボーレートをいれてＯＫします。
⑤mbedからのデータが表示されます。
●自分の目的にあった変更を加える
シリアル受信のプログラムは、form1.ｈにあります。
送受信formオブジェクトのコードとして記述されてました。
２７０行めからのSerialDataRecieved（）を書き換えれば所望のデータがえられると思います。
private: System::Void serialPort_DataReceived(System::Object^ sender, System::IO::Ports::SerialDataReceivedEventArgs^ e) {
SerialDataRecievedDelegate^ dlgte = gcnew SerialDataRecievedDelegate( this, &SerialCommSample::Form1::SerialDataRecieved );
String^ RecievedData = serialPort->ReadExisting();
//1バイトずつ受信することを前提
if(serialPort->IsOpen == true) { //シリアルポートが開いていることを確認してから。
COMRevieveBuffer = COMRevieveBuffer + RecievedData; //受信バッファに追加
//改行コードを検出する
if(RecievedData == “”\r”” ) {
RecievedData = RecievedData + “”\n””;
COMRevieveBuffer = COMRevieveBuffer + RecievedData;
//受信した一行をテキストボックスに転送する。テキストボックスの操作は別スレッドの関数にする。
this->Invoke(dlgte, COMRevieveBuffer);
COMRevieveBuffer = “”””;
}
if(RecievedData == “”\n”” ) {
RecievedData = RecievedData + “”\n””;
COMRevieveBuffer = COMRevieveBuffer + RecievedData;
//受信した一行をテキストボックスに転送する。テキストボックスの操作は別スレッドの関数にする。
this->Invoke(dlgte, COMRevieveBuffer);
COMRevieveBuffer = “”””;
}
//エコーを返す
serialPort->Write(RecievedData);
●デバッガー
mbedにはないデバッガーがついてますので、ブレークポイントで止めてシリアル受信データとバッファの内容を確認しながらデバッグしながらプログラムできますので、初めてでも試行錯誤で完成させられるのではないかと感じました。
デバッグーブレークポイント設定/解除で止めたい行の左横で赤い●をつけて
Ｆ５で1周まわって、Ｆ１１で1行ステップで進みます。止まっているときに
変数にカーソルをあてれば中身が見えます、
デバッガーの解説は下記リンクなどたくさんあります。
http://qiita.com/hart_edsf/items/85cacfa28a7e97fdb2be
●以後
できるだけ早くＶＣ＋＋で高速で安定したモニタープログラムを作って
パワーメーターと6分力計、スキー活動量計の開発ツールとして役立てたいです。
●追伸（2018年1月20日）
シリアル通信は、非同期通信と言われてますが、他の同期通信と
どう違うのかを知っておくことが重要です。
●【2018年を迎えて(2018年1月9日 記）】
本記事にご来訪の大勢の皆様、本年も宜しくお願いいたします。VisualStudio２０１７は、ご無沙汰してしまってます。
なぜかというともっと、簡単にRP(RapidPrototyping）できることが分かったからです。このAI時代にバージョンアップごとに使い勝手が変わって無駄な時間を消費するという作業は、AI化とともに消えていくと期待してます。ですので、苦労してVSを覚えるよりも楽して目標に早く到達する開発を心がけてます。
①シリアル通信を受信してグラフにするなら
CPLTというソフトを使えば高速で８CHまでグラフが思い通りに描けます。EXCELよりはるかに高速です。
http://www.datatecno.co.jp/cplt/cplt-download.htm
●【2019年6月を迎えて】2019年6月25日記
CPLTは常用してますが、横軸が時間軸でないので、時間をみたいときは、不便です。速い現象は、やはりマイコン上ですべて処理して、結果をログしてそのログデータをPCへ転送する方法しかありません。マイコンのロガーだとarduinoでも１６MHｚクロックで専用に回せば、２CHで５０Kサンプル（２０μsec）まで測定できます。
九州工業大学でarduinoでオシロを作った記事が有名です。
https://www.iizuka.kyutech.ac.jp/faculty/physicalcomputing/pc_kitscope#i-4
