【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
【STA23】VCBLにアルミステー付けた＜揺動減ったが庭だとVCBL苦しい＞
IMUは、yaw角不採用にしたので、Headi…
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
【STA23】VCBLで近所の公園で歩行測定した＜VCBLの欠点見えた＞
堤防までいくのは自動車で移動しないといけないの…
【STA23】補間方法仮決定＜遅延とドリフトを調整するだけ＞
揺動治具で往復運動を２水準（６０度、３０度）を…
【STA23】レガース改造して初期動作テスト＜歩行とレールで大差＞
VCBL安定化と水滴防止のために、STAレガー…
【STA23】新タブレットで左右２CH同時送受信できる＜rev15調子良く走る＞
STA22でスキー場で測定データのモニターで多…
【STA23】レガース実装状態でのVCBLとＩＭＵHeading角比較＜IMU誤差±2.3度＞
お盆過ぎて、信州長野市も朝夕が漸く庭に出て実験…
【STA23】Fusion付IMUよりMEMS性能の良い手頃なIMUが欲しい＜AnalogDeviceの解説＞
BNO055をいじりだして６か月経過しましたが…
【STA23】BNO Gyro積分回転精度測定＜IMUモードでＦＵＳＩＯＮ無しで使う＞
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…