【IMU】回転座標変換の基礎学習開始その０＜座標回転体験マクロ作った＞
ＩＭＵでＧＹＲＯ積分角を測定したのはいいのです…
カテゴリー: プログラミング
【VS2022】シリアル受信中に送信する方法＜chatGPTに教えてもらった＞
今まで、受信ばかりしていて送信をしたことがなか…
【Python学習】IMU振った出力を散布図とヒストグラムにした＜seaborn３行で描画＞
IMUをX方向、Y方向、Z方向へ往復で振って機…
【Python】Scikit-learn SVMでハマった備忘録＜イレギュラーは禁物＞
参考にさせていただいている元プログラムに対して…
【Python】IMUデータ分類ミス多発の解析＜SVM決定境界線の表示方法＞
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Pythonの学習、実際にIMU加速度出力を機…
【IMU】回転行列からオイラー角へ その１＜回転方法で迷う＞
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…
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【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…