２次作防水ケース大(115×7535)ケース小(100x75x30)の２個造形しました。

●ケース大は、スキーに載せてSki_On_MovingBaseとする
　大は、ブーツに乗らないサイズなので、スキーに直付けして、MovingBaseシステムを載せることにしました。

外観があまりにも大きいので、それなりのヘビーなシステムでないと釣り合わないので、
MovingBase基準でBNO085の精度検証用のシステムとします。
●オールインワンMovingBaseを詰め込むのが大変
大の内側寸法が１０５ｘ６５ｘ２４と以外と狭いので、MovingBase全基板を２４ミリ高さにレイアウトしないといけません。半日考えて、ようやく収めることができました。
１階：F9H基板とNTRIPレシーバのESp8266基板（写真右）
２階：SimpleRTK2B liteとTeensy4.1 BNo085 （写真左）

●１階：F9H基板とNTRIPレシーバーのESp8266基板です。
F9Hのソケット上に載せてありますが、実際は、Ｆ９Ｈとは接続されてません。
　２階のSimpleRTK2B liteのUART2へ基準局からのＲＴＣＭ３を通信します。

●2階：SimpleRTK2B liteとTeensy4.1とＢＮＯ０８５が載ってます。

●1，2階合わせて高さ23ミリに収めました。

MovingBaseでもSimpleTK2B liteで小さくできました。
BlueToothSPP用のESp32eは、壁にたてかけて収納することにしました

●ケース小は、ブーツにのせるBoots_On_RTKとします。
これは、STA24のメインの仕様で、ブーツ上に載せることで、スキー板を選ばないで、使いまわしができます。

MovingBaseと比較するとフットプリントはあまり変わり映えしませんが、
厚さ３ミリと長さで１５ミリ小さくなってます。
長さは、ＳＭＡのＬ字アダプタで、５ミリくらい稼いでます。
MovingBaseの場合は、ＳＭＡの空間がぎっちりなので、長さ方向で伸ばさないとアンテナ線が通りません。

●RTK単独とMovingBaseでもあまりサイズ変わらない
MovingBaseにSimpleRTK2B liteを使っているので、サイズ的にあまり変わらなくなってます。
全体としては、アンテナが2個離れて設置することがMovingBaseシステムを大きくしている原因です。
BootsOnRTKでは、ケース上に1個のアンテナを載せるだけなので、コンパクトになります。
MovingBase（左）　　BootsOnRTK（右）

●実装作業はのんびりとやります。

防水ケースを作るだけで、相当大変だったので、息切れしているところに、１ミリを争う実装配線しないと
いけないので、ゆっくりしていくことにします。
空のケースでスキーを滑ってみて、防水試験をしたりしてから、実装基板ができたら、庭で基礎実験してから
スキー場にもっていきますので、２月いっぱいで何とかできるかなという感じです。