歩行時のFIX率低下現象、当初はVCBLが原因だろうということでＢＬ３０ｃｍまで広げました。

３０ｃｍならＶＣＢＬではなく普通のMovingBaseの最低限度に近いので受信状態は静的に安定してきました。

この状態で、河川公園に行って、歩行実験でのＦｉｘ落ちを実験してみました。
＝＞家の庭だと、Fixしない場所があるので、歩きまわるには、FIXを完全に保証された場所が必要なので河川公園まで移動して実験します。

●実験方法

実験０：歩く範囲で、それぞれの場所で、静止してFix状態を確認する
実験１：レガースを治具に付けたまま、手でもって歩行範囲をゆっくり歩いて往復測定
実験２：レガースを治具に付けたまま、手でもって速足で前後に揺らしながら歩いて往復測定
実験３：レガースを足に装着して、歩行範囲をゆっくり歩いて往復測定
実験４：BaseとRoverケースを重ねてレガース内部に収納して足に装着して、歩行範囲をゆっくり歩いて往復測定

●結果

●考察
①電波受信状態は、実験０で確認されていて、場所による電波受信悪化は無い。
②実験１では、移動していてもFix率は静止状態と変わらないことが分った
③実験２では、移動に揺動を加えてもFix率は静止状態と変わらないことが分った。
④実験３では、実験２に対して、足に装着すること歩く動作加わっただけで、Fix率が悪化する
特にRoverのFix率が全滅になるのは、MovingBaseのRTCM通信線の異常が想定できる
⑤実験４では、MovingBase　RTCM通信線を揺動させずにBaseRoverをまとめてあるが、やはり全滅している
ので、RoverとのRTCM通信線が足が動くことで、何か異常が発生していると考えられる

●対策案
①RTCM通信線の接触不良があるか、測定中に揺動してみる

②MovingBaseを別体にせずには、１体化して、１個のケース内におさめてみる

●以後
STA２２から別体にしてきましたが、もしかすると別体が本質的に悪かったとなると
レガースのレイアウトを全面変更しないといけないので、大工事になりそうです。