軸力を2アクティブゲージ2ダミーで塩ビパイプでやったが、剛性不足で曲げキャンセルができない結果から、剛性を高くしてダメ押ししてみました。
アルミ角パイプで２ゲージ２ダミーにトライしました。

①アルミ角パイプで2アクティブ２ダミー確認

2ダミーだとドリフトが大きくてＮＧとなりました。アルミでもダメなので
2アクティブ２ダミー法は断念します。

●Ｔ字で軸力4ゲージ

ドリフトはフラットに近くなりました。

錘は２６０ｇでないと軸力のゲインがでませんでしたので、4個使ってデータをとりました。ドリフトが大きく１０digitくらい発生してました。全体のゲインが小さいののドリフトが３０％も占めていてとても使い物になりませんでした。

●モーメントのクロストーク測定
曲げモーメントをキャンセルできているか測定してみました。

クロストークは、非線形で10digit程度発生してました。ドリフトと混合してますが、全体のゲインが30-40digitで10digitも干渉がでていれば、使えません。

●結果まとめ
年末から2アクティブ2ダミー方式で軸力を測定する方法を３ＤＰパイプ、塩ビパイプ、アルミ角パイプで実験してきましたが、
結果１：温度ドリフトが大きく、変換器としては使えない
結果２：パイプ形状では、曲げ剛性が弱く曲げキャンセルできない

ということで、２アクティブ２ダミー法は、断念します。
曲げモーメントキャンセルするためには、中実な起歪体でないとダメということも判りました。

●以後
昨年からずっと課題となっていた軸力Ｆｚ抽出は、やはり曲げ、せん断を利用した起歪体構造を工夫しないとできないことが分かった。ひずみゲージでなくピエゾ式のセンサだと圧縮引張方向が得意なので、それらも含めて、ＭＡＦＳ２０１９の一体型の実用的な6分力センサを開発していきます。
更新間隔が遅れてますが、スキーと運動を優先しているのと家事が忙しいため
ゆっくりしたペースで更新していきます。その分、方向づけをしっかりしながら効率をあげてＭＦＴ２０１９をめざしてがんばります。