基準局を使わせていただいている松本市中心部にあるBiz Station社は、Drogger開発製造販売メーカー様でもあります。最近、MovingBaseモード対応のファームウェアを開発された記事がありました。
https://drogger.hatenadiary.jp/entry/moving_base
非常に判り易い記事なので、信州ＭＡＫＥＲＳより包括的にMovingBaseの解説がされています。
●ジャイロとしての高精度を説明してあります。
ＩＭＵのジャイロを使ってきた信州ＭＡＫＥＲＳのとって、MovingBaseでHeading角
０．１度前後で出る点が非常に素晴らしい技術革新です。
●MovingBaseのBases-Rover間の無線接続について解説があります。
信州ＭＡＫＥＲＳでは扱ってない、使い方ですが、通信速度が厳しいので、
５Ｇが普及すれば、５ＧでＢａｓｅ－Rover接続するのが普通になると思います。
Ｆ９Ｐのチップの原価が高いので、ＤＲＯＧＧＥＲも高価なのですが、数年先には、半額くらいなるのではないかと期待しております。
