シートピラーに残りのひずみゲージ３枚残して８枚２フリッジ貼りました。
ゲージの貼り方はYUOTUBEにアップしてあります。
２枚セットで一挙に貼りました。
●ブリッジ結線
曲げモーメントを測定します。
なぜ曲げモーメントがよいかというとサドルにかかる力は、面圧がころころ変化するので
面圧の重心力を追っていると大変なので、XYのモーメントなら重心力とモーメントの両方を
カバーできるので、発生している力を取り逃がすことはないからです。
●測定CH多い
| PMD2018 | CH | デバイス | ||
| クランク右 | トルク | 〇 | １ | LT1167=>Xbee EndDevice |
| 軸力 | ー | |||
| せん断力 | ー | |||
| 曲げ力 | ー | |||
| クランク左 | トルク | 〇 | ２ | LT1167=>Xbee EndDevice |
| 軸力 | ー | |||
| せん断力 | ー | |||
| 曲げ力 | ー | |||
| クランク角度 | アナログセンサ | 〇 | ３ | Xbee AD EndDevice |
| SeatTube | 曲げモーメント | 〇 | ４ | HX711or LT1167 |
| ねじりモーメント | 〇 | ５ | HX711orLT1167 | |
| Saddle | フレーム | 〇 | ６ | HX711 |
| SeatPillar | Mxモーメント | 〇 | ７ | HX711 |
| Myモーメント | 〇 | ８ | Hx711 | |
| Handle | 右Mx | 〇 | ９ | Hx711 |
| 右Mz | 〇 | １０ | Hx711 | |
| 左Mx | 〇 | １１ | Hx711 | |
| 左ｍｚ | 〇 | １２ | Hx711 |
PMD2018でペダリングで使う力を３か所で測定すると最低でも１２Ch必要です。
サドルに基板１セット、ハンドルに基板１セットでCPLTを２個同時立ち上げで
同時サンプリングして測定する方法を検討します。
ハンドル用にHX711基板を１枚試作します。
●以後
クランクのXbee EndDeviceモードで、LT1167とアナログIMUでAPIモードで２個同時受信できるか
を実験してみます。中華ゲージが９日に届いてからSeatTubeのねじりとハンドルに貼ります。
PMD２０１８では、あくまで原理系とデバイス開発ですので、パワーメーター用にパワーを
求めることは未だできません、PMD開発の結果をもとに、新型パワーメーター開発は来年MFT2019以降になると思います。
