※2023年６月追記 本ブログでは、多忙なため２０２０年以降力センサテーマは休止しております。
本記事２０１７年の古い記事です。本記事では、３Dプリントで６分力センサを作るテーマになってますが、実用的なものではありません。その後、金属製の６分力センサを作って、３分力だけ使ってフォースプレートの実験をしました。手作りの力センサは、制作精度が悪く、誤差がたくさんでますので、干渉補正をいれてなんとか数％まで精度を向上させてます。放っておけば１０－２０％の誤差がでてしまいます。
Ｍｚの下からフォースプレートへのつなぎの設計しました。
ここが肝なので、いろいろ検討すると金属だけになってしまいました。
中心軸から三枚のアームで3本のロードセルに力を分配します。
ねじで3枚の板を重ねてナットでしめつけます。
茶色の円盤の補強にＴ字を4枚インサートします。
金属部品だけで骨格はできてます。
肉が3Ｄプリントです。
●以後
暇をみて、3Ｄプリントしていきます。
