【STA23】BNO055をRTKシステムへ組み込んだ<Quarternion必須>
※本記事の10日後にスキー装備に組み込んでスキ…
※本記事の10日後にスキー装備に組み込んでスキ…
BNOとRTKの比較をきちんとやってないままス…
先週2月15日にスキー場で測定したデータ、とり…
STA23用システム(レガース型)を作り始めて…
2月15日に測定したデータの全貌を見られるよう…
●進捗:12月でプログラムを完成させるはずが、…
時系列のデータは、BNO055のドリフト補正で…
ようやく、基礎評価1回目でました。 円回転治具…
STA22のMovingbaseと過去のMov…
STA22システム 配線しました。左右で仕様が…