【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった <JAXAの論文が良い>
回転行列からオイラー角を求める学習始めて2週間…
回転行列からオイラー角を求める学習始めて2週間…
2020年1月からスタートしたGNSS RTK…
回転治具と並進レールまで、基礎評価来たのですが…
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
BNO055をいじりだして6か月経過しましたが…
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
2週間もかかってしまいましたが、ようやく磁気エ…
タープを張ったので、長時間の実験も快適にできる…
スキーオフシーズン用の計測では、歩行とかインラ…