【IMU】回転座標変換の基礎学習開始その０＜座標回転体験マクロ作った＞
ＩＭＵでＧＹＲＯ積分角を測定したのはいいのです…
「BNO055」の検索結果
【STA23】往復運動でのRTK-IMUデータの観察１＜headMot意味理解した＞
揺動治具を作って往復運動のデータをとってみると…
【STA23】堤防道路で歩行計測の様子見＜IMU各種角度とHeadingの比較＞
家の庭で、アンテナが地面から１０ｃｍ高さにある…
【STA23】MovingBaseアンテナ間極小化してみた＜一体型で±3.2度＠2σ＞
STAシステムのコンパクト化使い勝手改善の課題…
【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった ＜JAXAの論文が良い＞
回転行列からオイラー角を求める学習始めて２週間…
【STA24】5年目のSTA24はどうする＜IMUのyaw角は不使用＞
2020年１月からスタートしたGNSS RTK…
【STA23】野沢温泉サマースキー場準備開始＜STA24システム検討＞
回転治具と並進レールまで、基礎評価来たのですが…
【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
【STA23】Fusion付IMUよりMEMS性能の良い手頃なIMUが欲しい＜AnalogDeviceの解説＞
BNO055をいじりだして６か月経過しましたが…