【STA23】Teensy Interval Timerではまった＜Priorityと現合調整＞
スキーオフシーズン用の計測では、歩行とかインラ…
カテゴリー: STA
【STA23】回転治具磁気エンコーダー位置精度その２＜補間計算手間取った＞
５月は、法事があって、開発活動が止まってました…
【STA23】やっと組み込み完成_開発備忘録＜４か月かかった＞
昨年１１月から、あわててSTA23システムを作…
【STA23】庭にタープ実験サイト作って測定＜梅雨と夏の日照り対策＞
回転治具実験ですが、夏の直射日光下では、PC画…
【STA23】F9P RTK測定でのIMU補間の必要性＜F9P RTK遅すぎる＞
BNO055のGYROデータがそこそこの精度と…
【STA23】SDLOGデータをBlueToothでアップロードする機能追加＜遅い＞
実際にフィールドで、実験するといろいろな課題が…
【STA23】レガースに組み込んで試運転してみた＜無事動作できた＞
システムをレガーズに組み込んで、棒にくくりつけ…
【STA23】測定データ速報ピッタリ狙い通りになってる＜訂正BNO055使えなかった＞
２時間測定しただけですが、そのデータを処理する…
【STA23】BNO055とRTK MovingBaseの実滑走データ比較その０＜そこそこ合ってる＞
※２０２４年３月１日追記 本記事は、２０２３…
【STA23】BNO055回転データの統計処理方法＜回転角を積算する＞
BNO055とRTK Heading角基準での…