【STA23】C#BlueToothシリアルでRTKログ操作Pgm作った＜マルチスレッドで小技有＞
７か月ぶりに、C#のモニタープログラムいじり始…
【IMU】BNO085評価その１＜UART-RVCモード超簡単で精度良い＞
BNO085のAdafruitの解説で、UAR…
【STA24】3Dプリント防水ケース作りその５＜プリントに１８時間かかった＞
Oリング溝の構造を丸断面にすることで、防水シー…
【STA24】BNO085とGPS TimePulseとF9P itowの同期＜TimePulse基準備忘録＞
BNO085をSTA24システムに組み込んだだ…
【C#】BNO055のPitchRoll値を音声読み上げするプログラム作った＜姿勢角理解に便利＞
まずは動画をご覧ください.音声なので、動画で見…
【STA23】MovingBase基本構成での Fix落ち実験その４＜長いケーブルではFix落ちる＞
今まで、MovingBaseの肝であるBase…
【IMU】回転座標変換の基礎学習開始その０＜座標回転体験マクロ作った＞
ＩＭＵでＧＹＲＯ積分角を測定したのはいいのです…
【STA23】往復運動でのRTK-IMUデータの観察１＜headMot意味理解した＞
揺動治具を作って往復運動のデータをとってみると…
【VS2022】シリアル受信中に送信する方法＜chatGPTに教えてもらった＞
今まで、受信ばかりしていて送信をしたことがなか…
【Python学習】IMU振った出力を散布図とヒストグラムにした＜seaborn３行で描画＞
IMUをX方向、Y方向、Z方向へ往復で振って機…