【STA23】RTK systemレイアウト再検討＜全体を見るとMovingBaseはカサバル＞
MovingBaseのFix落ちでBaseとR…
カテゴリー: STA23
【STA23】野沢温泉サマースキー場準備開始＜STA24システム検討＞
回転治具と並進レールまで、基礎評価来たのですが…
【STA23】VCBL30ｃｍ アンテナトラブルあった＜Heading精度±1.1deg以内になった＞
VCBL１０ｃｍでは、静的で何とかＦｉｘできて…
【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
【STA23】VCBLにアルミステー付けた＜揺動減ったが庭だとVCBL苦しい＞
IMUは、yaw角不採用にしたので、Headi…
【STA23】新タブレットで左右２CH同時送受信できる＜rev15調子良く走る＞
STA22でスキー場で測定データのモニターで多…
【STA23】レガース実装状態でのVCBLとＩＭＵHeading角比較＜IMU誤差±2.3度＞
お盆過ぎて、信州長野市も朝夕が漸く庭に出て実験…
【STA23】Fusion付IMUよりMEMS性能の良い手頃なIMUが欲しい＜AnalogDeviceの解説＞
BNO055をいじりだして６か月経過しましたが…
【STA23】BNO Gyro積分回転精度測定＜IMUモードでＦＵＳＩＯＮ無しで使う＞
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
【STA23】磁気エンコーダ回転治具試運転その１＜RTK精度良い、BNO劣る＞
2週間もかかってしまいましたが、ようやく磁気エ…