【STA23】レガース実装状態でのVCBLとＩＭＵHeading角比較＜IMU誤差±2.3度＞
お盆過ぎて、信州長野市も朝夕が漸く庭に出て実験…
カテゴリー: 道具
【STA23】磁気エンコーダ回転治具試運転その１＜RTK精度良い、BNO劣る＞
2週間もかかってしまいましたが、ようやく磁気エ…
【STA23】やっと組み込み完成_開発備忘録＜４か月かかった＞
昨年１１月から、あわててSTA23システムを作…
【STA23】庭にタープ実験サイト作って測定＜梅雨と夏の日照り対策＞
回転治具実験ですが、夏の直射日光下では、PC画…
【STA23】レガースに組み込んで試運転してみた＜無事動作できた＞
システムをレガーズに組み込んで、棒にくくりつけ…
【STA23】測定データ速報ピッタリ狙い通りになってる＜訂正BNO055使えなかった＞
２時間測定しただけですが、そのデータを処理する…
【STA23】BNO055とRTK MovingBaseの実滑走データ比較その０＜そこそこ合ってる＞
※２０２４年３月１日追記 本記事は、２０２３…
【STA23】回転治具計測の精度検討＜RTK,BNO周期遅すぎる＞
磁気エンコーダーのタイミングとRTKとBNO０…
【STA23】システムをスキー板に装着した＜扱い易くなった＞
今週末にスキー場で初実験を開始する準備ほぼ完了…
【STA23】IMUとitow時刻合わせtimePulse使う＜F9P出力遅延対策＞
プログラムを作りながら測定データの精査と検証を…