【IMU】回転行列からオイラー角へ その１＜回転方法で迷う＞
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…
カテゴリー: プログラミング
【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
【STA23】新タブレットで左右２CH同時送受信できる＜rev15調子良く走る＞
STA22でスキー場で測定データのモニターで多…
【STA23】BNO Gyro積分回転精度測定＜IMUモードでＦＵＳＩＯＮ無しで使う＞
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
【ESP32】ESP32EをBluetoothSPPモジュールにした＜ESP32DevKitSを使った＞
この３年間は、M5Stack系で、無線を使って…
【M5】AtomicTFが2022年Arduino環境で動作しなくなった＜昔の環境に戻す＞
M5Stack社で販売しているマイクロSDカー…
【STA23】Teensy Interval Timerではまった＜Priorityと現合調整＞
スキーオフシーズン用の計測では、歩行とかインラ…
【STA23】回転治具磁気エンコーダー位置精度その２＜補間計算手間取った＞
５月は、法事があって、開発活動が止まってました…
【STA23】SDLOGデータをBlueToothでアップロードする機能追加＜遅い＞
実際にフィールドで、実験するといろいろな課題が…