【STA24】BNO085とGPS TimePulseとF9P itowの同期<TimePulse基準備忘録>
BNO085をSTA24システムに組み込んだだ…
BNO085をSTA24システムに組み込んだだ…
まずは動画をご覧ください.音声なので、動画で見…
IMUでGYRO積分角を測定したのはいいのです…
今まで、受信ばかりしていて送信をしたことがなか…
IMUをX方向、Y方向、Z方向へ往復で振って機…
参考にさせていただいている元プログラムに対して…
IMUの機械学習プログラムをいろいろいじってま…
Pythonインストールして、IMUからシリア…
Pythonの学習、実際にIMU加速度出力を機…
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…