【IMU】回転行列とオイラー角表現ハマった ＜JAXAの論文が良い＞
回転行列からオイラー角を求める学習始めて２週間…
カテゴリー: デバイス
【STA24】5年目のSTA24はどうする＜IMUのyaw角は不使用＞
2020年１月からスタートしたGNSS RTK…
【IMU】回転行列からオイラー角へ その１＜回転方法で迷う＞
回転行列とオイラー角、ハマってますが、のんびり…
【STA23】歩行時のデータ飛び・不良解析＜BTと電波受信の両方があった＞
VCBLレガースでの歩行データがデータ飛びが多…
【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
【STA23】補間方法仮決定＜遅延とドリフトを調整するだけ＞
揺動治具で往復運動を２水準（６０度、３０度）を…
【STA23】レガース改造して初期動作テスト＜歩行とレールで大差＞
VCBL安定化と水滴防止のために、STAレガー…
【STA23】新タブレットで左右２CH同時送受信できる＜rev15調子良く走る＞
STA22でスキー場で測定データのモニターで多…
【STA23】レガース実装状態でのVCBLとＩＭＵHeading角比較＜IMU誤差±2.3度＞
お盆過ぎて、信州長野市も朝夕が漸く庭に出て実験…