【STA23】F9P RTK測定でのIMU補間の必要性＜F9P RTK遅すぎる＞
BNO055のGYROデータがそこそこの精度と…
カテゴリー: IMU
【STA23】レガースに組み込んで試運転してみた＜無事動作できた＞
システムをレガーズに組み込んで、棒にくくりつけ…
【STA23】測定データ速報ピッタリ狙い通りになってる＜訂正BNO055使えなかった＞
２時間測定しただけですが、そのデータを処理する…
【STA23】BNO055とRTK MovingBaseの実滑走データ比較その０＜そこそこ合ってる＞
※２０２４年３月１日追記 本記事は、２０２３…
【STA23】BNO055回転データの統計処理方法＜回転角を積算する＞
BNO055とRTK Heading角基準での…
【STA23】回転治具計測の精度検討＜RTK,BNO周期遅すぎる＞
磁気エンコーダーのタイミングとRTKとBNO０…
【STA23】磁気エンコーダー製作その０＜センサ基板で３日かかった＞
回転治具での精度比較実験中ですが、RTK Mo…
【STA23】システムをスキー板に装着した＜扱い易くなった＞
今週末にスキー場で初実験を開始する準備ほぼ完了…
【STA23】レール敷いて連続ターン治具作った＜RTK運動測定の教材＞
回転治具では、いろいろな運動の再現ができないの…
【STA23】測定途中だが、自分の下手さ加減が見え過ぎる＜RTKは凄い＞
３月９日 左右スキーで初測定しましたが、右足だ…