【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
カテゴリー: IMU
【STA23】BNO055で傾斜角の精度確認＜GravityからRoll-Pitch計算＞
谷足の反力ベクトルが内側の肩を通過しているかの…
【STA23】補間方法仮決定＜遅延とドリフトを調整するだけ＞
揺動治具で往復運動を２水準（６０度、３０度）を…
【STA23】レガース改造して初期動作テスト＜歩行とレールで大差＞
VCBL安定化と水滴防止のために、STAレガー…
【STA23】レガース実装状態でのVCBLとＩＭＵHeading角比較＜IMU誤差±2.3度＞
お盆過ぎて、信州長野市も朝夕が漸く庭に出て実験…
【STA23】Fusion付IMUよりMEMS性能の良い手頃なIMUが欲しい＜AnalogDeviceの解説＞
BNO055をいじりだして６か月経過しましたが…
【STA23】BNO Gyro積分回転精度測定＜IMUモードでＦＵＳＩＯＮ無しで使う＞
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
【STA23】磁気エンコーダ回転治具試運転その１＜RTK精度良い、BNO劣る＞
2週間もかかってしまいましたが、ようやく磁気エ…
【STA23】回転治具に揺動リンク機構追加＜ＩＭＵ補間の実験評価用＞
調べてみると実験データの間を埋める補間のアルゴ…
【STA23】Teensy Interval Timerではまった＜Priorityと現合調整＞
スキーオフシーズン用の計測では、歩行とかインラ…