【STA24】Heading角とBNO085yaw角比較解析その１＜Python scipy.interpolateで10msec補間＞
STA24の目標であるBNO085とHeadi…
カテゴリー: IMU
【STA24】IMU100Hz化でログデータ２MB/分と膨大になった＜TeraTermバイナリログ方法＞
BNO085でIMUサンプリング周波数が100…
【STA24】Heading角とBNO085yaw角比較解析その0＜ターン中誤差発生＞
データ揃ったので、処理方法を検討しながら、重要…
【STA24】BootsOn Yaw補正値とSkiOn Heading角との比較＜要求精度±0.6度だった＞
データ処理プログラム一段落したので、STA24…
【STA24】斜滑降の蛇行を拡大してみた＜４ｃｍ蛇行してる＞
RTKの精度の凄さの体験です。自分の今一乗れて…
【STA24】IMU加速度を２回積分して距離だしてRTK値で比較補正＜１０－２０％誤差でる＞
RTKのサンプリングが非常に遅くて120mse…
【STA24】UDP無線ログESP32ベースでBNO０８５とRTKデータ＜C#Consoleアプリ表示軽い＞
正月前半のUDPの基礎実験から、いけそうなので…
【STA24】実装作業その１＜新CPU基板でUDP信頼性測定＞
そろそろ雪が積もりだしたので、今月末には、初す…
【STA24】STAシステムへBNO085を組み込んだ＜100Hzサンプリング＞
BNO085 STAシステムに組み込みました。…
【STA24】UDP採用でシステムを断捨離その１＜Teensy廃止ESP32のみでトライ＞
UDP接続の基礎実験で、１Mbps台の転送速度…