STA25の計測方針がきまりつつあるので、システムを構成を検討開始しました。
構想設計から実装作業まで、１２月末までにしあげる予定です。
●STA25特徴
特徴１：片足にセンサを集中させる
カービング運動と板の性能の計測なので、片足だけでも十分なデータ得られる。
両足を製作すると、手間が倍かかるため開発日程がかかるが片足だけにすることで開発日程が楽
特徴２：スキーの曲げ、ねじれのセンシングがついた
TOPとTAILにひずみゲージ式曲げセンサとねじれ用にTOP,TAIL,CENTERにIMUを設置して
CENTERのIMUの傾きに対して、TOPとTAILのIMUの傾き角の差でねじれ変形を計測する。
特徴３：TOPの板の迎え角とTAILのズレ角を精密に測定する
カービングスキーの原理を論文で学んだ結果、TOP部の迎え角とTAILのズレ角が重要なこと判ったため
今までの１CHのMovingBaseシステム１セットだったのを２セットに増設して、前後に2個のRoverアンテナを設置しブーツ付近にCENTERアンテナを設ける構成にした。
●システムのデバイスとデータ構成
RTK F9Pボードが３枚 IMU３個、ひずみゲージアンプ１個をTeensy１個で面倒をみないといけません。
無線は、従来通りにする案ですが、新WiFiモジュール（WizFi360)でUDP化することも後日検討
●課題
課題１：防水ケースを沢山つくらないといけない
IMU用、曲げセンサ用、ひずみアンプ用、増設Rover用
課題２：TeensyのUART６個使うので、SDログで遅延が発生しないようにループを短く設計する必要
課題３：通信線とひずみゲージ線がはい回るので、いかにシンプルに短く実装する方法が必要
●以後
防水方法と防水ケースのアイデアをだしながら、実装方法を検討していく。
