STA24最終的には、左右ともMovingBaseとしたので、２台目のMovingBaseを制作することにしました。
さらに、STA25でも使えるようにひずみゲージアンプを搭載する基板スーペースも確保します。
スキー板のたわみをリアルタイムに測定できるように２－４CHの歪ゲージアンプも搭載します。

●正月で中断していたSPI＋UDPに再度トライ
＝＞Teensy4.1のSDカードログデータをBlueToothでアップロードすると遅すぎて使えないので、SDカードを取り出していたのを
　　SPI＋UDP化で、１Mbps以上の無線転送を実現して、SDカードのログファイルを１分以内にアップロードできるようにする。

【STA24】SPIマイコン間通信その１＜4.6Mbpsまで出たがばらつく＞

【正月実験】SPI->UDP無線送信速度実験＜SPI＋UDPで1.4Mbpsまで落ちた

●MovingBase２台目の　　レイアウト
STA24からSTA25にかけて使えるように、基板面積を大きくして、ケースを１２ミリ長くしたケースを使います。今までのケースに下駄を履かせます。

特徴１：SimpleRTK2BとF9H基板を背中どうしくっつけて、スペースを稼いでます・
特徴２：ベース基板上にTeensy4.1とESP32EとIMUとひずみゲージアンプのスペースを確保しました。
IMUは、yaw角は使わないので、余っているBNO055を転用します。BootsONRTKシステムは、そのままにして、背中に背負って上体の動作測定に使います。