1セット目のファームバージョンアップでもはまって、1日中設定作業をしていたのですが、慣れているはずなのに、2セット目でもはまってしまって20時間くらいかかりました。

※2021年９月２５日追記　要するにSimpleRTK2Bliteが悪いんです。
SimpleRTK2Bなら、ＵＳＢ経由でMovingBase Configurationファイル(Base、Rover）とも１発で書き込めます。
本記事投稿から８カ月経過して、何回かMovingBase Configurationファイルを書き換える機会がありました。
書き換えでコケる主原因「SimpleRTK2B liteがシリアル１，２しかないため」
であることです。ですので、SimpleRTK2B liteを使ってなければ、MovingBaseＣonfigurationファイル書き込みは
１発で成功します。要約するとSimpleRTK2Bliteのシリアル１（下底のピン）にUSBシリアル変換ボードをつけて
書き換え作業を行うのですが、書き換え設定時は、工場出荷状態からですので、３８４００ｂｐｓで書き込みますが、書き込み条件では、460800bpsにシリアル１を切り替えてますので、書き込み途中で、シリアル１が不通になってコケてしまいます。１００％コケてしまうので、初回の書き込みは失敗に終わります、２回目を本記事の手順票の通りにやればいいですが、４手順もあるので面倒なので、一挙に手順４に飛んでやってみました。
初回でこけたので、Ucenterのシリアルボーレートを38400bpsから460800bpsへ変更して再度Configurationファイルを書き込みます。すると一瞬で書き込みが終わって、ピンクのエラー表示がでます。エラー表示は、毎回でるので無視して、その他の設定を460800bps状態で設定すれば、MovingBaseモードが動作します。
手順でいうと手順１から一挙に手順４へ飛んで、そのあと、手順２，３の詳細設定を行います。
慣れてくるとこのように、手順を省略することができるようになります。

■はまる条件（これに該当しない方は、はまりにくいです。）
条件１：MovingBase モード
条件２：最高速125msec（F9Pの能力の限界なので僅かな設定ミスでこける）
条件３：SimpleRTK2Bの上にSimpleRTK2Bliteを載せたHeadingセットを使う場合

■はまる主原因は、SimpleRTK2Bliteの設定書き込み保存の失敗が多発する点です。
何故失敗するか？

１）SimpleRTK2Bliteには、UART1とUART2しかないため、書き込みに使うUART1の設定条件でボーレートを変更してしまうとUcenterからの命令が到達しなくなって、書き込みコントロール不能状態に陥ります。それを回避するために下記手順表が重要です。

２）MovingBaseモードで高速化するには、余計な仕事を省かないといけないので、ちょっとでも何か道草を食うようなプロトコルがあるとNO RTKが点灯しっぱなしになります。
例えば、＝＞RTCMピンヘッダの差し込みが浅かった。
＝＞使わないプロトコルを設定していた。
＝＞UARTとOUT,INを間違えて書き込んでいた。
＝＞書き込みしたつもりで書きこまれてなかった。

■MovingBase(SimpleRTK1Blite)設定ファイル書き込み作業手順
私の購入した２セット目はこちらで紹介してあります。
⓪アンテナ
実電波が必要です。私は家の庭にアンテナ2個を７５ｃｍ距離で板に縛り付けて置いて
　あります。地上高８０ｃｍ程度です、北側は家なので視界なしです。アンテナケーブル長５ｍしかありません。
①NTRIP接続RTCMシリアル転送マイコン
RTCM3を吐き出すマイコンを用意して、XbeeのTX,RXに差し込めるようなピンヘッダを作っておく必要があります。作り方の基本的な記事はこちら

②ArduSimpleのHPから設定ファイルをダウンロードしてきます。（FW1.13用です。）
Configファイルの書き方解説：https://www.ardusimple.com/configuration-files/
SimpleRTK2Blite（MB用）：simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

SimpleRTK2B(Rover用）：simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_1Hz-00

③設定ファイルの書き込みでもはまりました。
　ArduSimple社の解説の通りに　やるのですが、
書き込みが非常にゆっくりで1行ごとにtimeoutエラーがでたりエラーだらけになる場合があります。
＝＞その場合は、デフォルト設定に戻してからconfigファイルを書き込めば、書き込めます。
＝＞正常な書き込み動作は、早くて一瞬で終わります、」下記ピンク色のエラーがよくでますが、Attentionなので大丈夫です。
＝＞下記のような注意エラーでも、元ファイルと送信ログファイルをバイナリーエディタで比較してOKなら大丈夫です。私は、Stirlingの比較機能をつかいました。送信ログファイルは、U-CenterのView-BinaryConsoleに残っているログをコピペします。

●書き込み後のMovingBase諸条件の作業手順
下記ステップを踏んで、毎回測位実験して、結果を確認しなが次のステップにいくので時間がかかります。
1発で通らないので、土日まるまるつぶす覚悟でやればなんとかできます。

★★★手順表★★★

●以後
　この表で備忘録としますが、次回の書き込みでバージョンアップします。
　買ってしまったけど、MovingBaseが動かなくて、困ってしまった方はコメントかメールお問い合わせいただけアドバイスさしあげます。メルアド　dj1711572002@gmail.com