【STA24】スキー場実測　その４＜pythonでデータ処理して散布図＞

4回目のスキー場実測となると慣れてきましたが、意図せぬトラブルがまだありました。
しかし、基本的なデータ測定基板は、確実に動作しているので、有意なデータは測定できました。

●Win１０タブレットのBlueToothSPPが不通になる。
＝＞２時間くらいぶっ通しで通電させてBlueToothSPPでMovingBaseシステムのESP32Eと数分毎に通信をさせていたのですが、突然、通信が途絶えました。

＝＞今までBTが不通になったことがなかったので、MovingBaseシステムの故障かと思い、駐車場まで戻って、ばらして様子をみても不通だったので、
Bluetoothの設定をみると、ESP32Eが認識されてなくて、過去に消去したATOMliteが生きていたので、おかしいと思って、再起動したら、正常になりました。
おかげで、駐車場まで戻ってしまったので、あと１時間くらい測定できるのですが、疲れもあって、退散となりました。
４回目は、長いデータ１本短いデータ１本となりました。

●４回目のデータ品質

①今回は、大斜面の等高線測量をやったので、ジグザグに５ｍ間隔で斜滑降でゆっくり滑って地形データを取り込みました。
コースの端っこの森にさえぎられる部分での、電波状況も測定する目的もあります。
これから、何年もこの大斜面をテストコースとして使うので、コースの詳細な地形と電波状態を基礎測定しました。　等高線などは、春から夏に３次元プロット処理してだします。

②Fix率は、MovingBaseがBootsOnより良い傾向は前回と同様にでてます。足が電波の邪魔になるのかもしれません。

③雪の状態が良かったのでパラレルターンが上手にできたので、BNOとMovingBaseでのHeading角度差をみてみます。
しかし、左右で分けてしまったので、Heading角測定時には、右足に全部装着してやろうと思います。

●データ処理の合理化
ExcelでXYプロットまでもっていくのが手数がかかるので、PythonでCSVを読み込ませて、散布図をプロットさせてみました。
Excelで散布図を書くより、1/10の手数ですみます。大量のデータ（数万行ｘ数十列）ならPythonが便利です。
Gistにコードおいてあります。　https://gist.github.com/dj1711572002/e79e2c4ec5a2ceaca7824aa15819521f

このグラフ書くのに、CSVファイルを読んで、DataFrameに切り出して、データ型を２行で変換して２行で散布図に指定して出来上がりです。列名を書くだけでデータ指定できるので、EXCELみたいにデータ指定で
セル範囲を指定する操作が不要な点が大きなメリットです。全体をみるには、Pythonのmatplotlibが便利でした。