今まで、MovingBaseの肝であるBaseからRTCM3の高速通信線を長い（４０ｃｍ）状態で使ってきたのですが、それが怪しいので基本構成では（１０ｃｍ）に短くして、揺動させないようにしたら、水平姿勢で水平振り回しでは
全くFix落ちが発生しなかったのですが、４０ｃｍに戻してみたら、何と水平姿勢水平振り回しでもＦｉｘ落ちが発生してしまいました。
●結果
最初は、Ｆｉｘ落ちがでなかったのですが、勢いを増して振り幅を大きくしたら、Ｆｉｘ落ちが発生しました。
やはり、長いケーブルでは、コネクタの揺動など結線の接触不安定が発生するのではないかと疑いがあります。
●考察
RTCM3通信線は、大変な仕事をしている線です。４芯のうち、１本がBaseからRTVM3を460800bpsで
Roverに送信してます。もう一本がRoverのデータをBaseにあるマイコンシリアルポートへ460800bpsで返送して
ます。あと２本は、GNDと５Vラインで、ピークで１A超えの電流が流れます。
ノイズが心配なので、片GNDシールド線を使ってますが、何しろBase-Rover間が２０ｃｍ以上離れているので
３０ｃｍと長い線になってます。これが揺動することで、460800bpsの信号にノイズが入っているのでは
ないかと考えられるので、できるだけ短い線で揺動を絶対させない構造にする必要があります。
基本的には、BaseとRoverは一体のほうが間違いないです。逆に離す場合は無線で接続したほうがいいです。
●以後
ＲＴＣＭ３通信線を振動で動きが発生しないようにしないといけないことが判りました。
