【STA23】BNO Yaw使わずにGyroで行く＜50Hz補間＞
回転治具でのBNO実験、Magnetセンサを使…
月: 2023年6月
【STA23】BNO Gyro積分回転精度測定＜IMUモードでＦＵＳＩＯＮ無しで使う＞
yaw角の代替対策としてGyroを積分して角度…
【RTK23】SeptentrioからのメールでLEO技術知った＜GPS屋内測位の時代になる＞
SeptentrioのHPでマニュアルダウンロ…
【STA23】回転治具によるBNO055実験＜停止位置iPhoneと比較＞
タープを張ったので、長時間の実験も快適にできる…
【STA23】回転治具磁気エンコーダー位置精度その２＜補間計算手間取った＞
５月は、法事があって、開発活動が止まってました…
【STA23】庭にタープ実験サイト作って測定＜梅雨と夏の日照り対策＞
回転治具実験ですが、夏の直射日光下では、PC画…
【STA23】F9P RTK測定でのIMU補間の必要性＜F9P RTK遅すぎる＞
BNO055のGYROデータがそこそこの精度と…